船用蔬菜种植机器人的营养液飞溅控制研究

对船上蔬菜种植条件进行了调研,完成了船用小型蔬菜种植机器人的机械结构和控制系统设计,研制了机器人样机及横摇模拟实验平台。结果表明,机器人能够自动控制温度、湿度、二氧化碳浓度、pH等环境参数,能够自动采摘成熟蔬菜。本文主要创新点是设计了横摇模拟实验平台,在小于15°横摇角的常见情况下对营养液飞溅控制效果进行验证,对船用蔬菜种植机器人走向实用进行了探索。