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题名基于“机器人+高清视频”的变电站远程巡视应用
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作者
徐庆刚
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机构
南京七宝机器人技术有限公司
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出处
《现代物业(新建设)》
2020年第6期16-16,共1页
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文摘
变电站设备远程巡视过程中出现的故障通常以人工识别方式将其与标准状态进行对比,例如充油设备渗漏或瓷绝缘部位是否完好等。技术的不断发展与进步使得机器人+高清视频的方式逐渐应用在了变电站远程巡视过程中,大大降低了巡检人员的工作强度。本文重点阐述了该类型巡检模式的应用技术,并就其标准化巡检作业流程进行了总结,希望能够为同行业工作人员提供一些帮助。
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关键词
机器人
高清视频
变电站
远程巡视
应用
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分类号
N
[自然科学总论]
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题名浅谈机电一体化技术在智能制造中的应用研究
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作者
曹爱华
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机构
南京七宝机器人技术有限公司
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出处
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2021年第12期339-340,共2页
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文摘
制造业是中国国民经济体系的重要组成部分。在竞争日益激烈的市场环境下,中国制造业要想提升市场竞争力,就必须重视机械制造技术的创新。而机电一体化技术的应用,不仅提升了制造业的智能化发展,还显著提高了制造业的生产效率以及生产质量,促进了我国的工业发展。基于此,本文重点针对机电一体化技术在智能制造中的应用进行了详细的分析。
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关键词
机电一体化
智能制造
应用
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分类号
TH-39
[机械工程]
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于深度神经网络的基建视频智能分析系统
被引量:10
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作者
孙宇飞
顾书玉
李宾皑
李颖
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机构
南京七宝机器人技术有限公司
国网上海市电力公司建设部
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出处
《电力信息与通信技术》
2020年第2期69-74,共6页
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文摘
视频智能分析目前已广泛应用于安防、交通等领域,目前识别人体、人脸、车辆、场景等信息的算法和技术已经成熟,但是针对基建场景下的危险源、不规范作业等识别技术还未普及。国网上海市电力公司基建视频监控中心具备1000路视频流实时接入能力,海量视频流无法通过传统人工盯屏方式实现基建安全管控,因此需要引入人工智能技术实现安全管控。文章基于深度神经网络技术,提出了基建视频智能分析系统,选择了一种适用于多路视频流实时分析的深度学习模型,实现了火灾、吸烟、人员着装、坑洞识别,在识别率和实时性上取得较好的结果。该系统能够实时识别出危害施工安全的行为,具有一定的推广和使用价值。
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关键词
视频智能分析
基建
视频监控
深度神经网络
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Keywords
video intelligence analysis
infrastructure
video surveillance
deep neural network
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分类号
TP319
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名目标检测、人体姿态估计算法叠加的监控视频分析方法
被引量:6
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作者
李宾皑
李颖
孙宇飞
顾书玉
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机构
国网上海市电力公司建设部
南京七宝机器人技术有限公司
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出处
《电子技术与软件工程》
2020年第7期143-147,共5页
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文摘
本文基于YOLO目标检测、OpenPose多人姿态估计算法,提出一种实时分析危险行为和场景的方法,可以分析监控视频中的人员危险行为和场景,并及时上报告警。在实验环境下分析、检测速度达到每秒20帧,满足实时检测的要求,可以大大提高基建视频安全管控的效率。
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关键词
视频监控
目标检测
人体姿态估计
监控系统
YOLO
OpenPose
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名弱监督学习语义分割方法综述
被引量:1
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作者
李宾皑
李颖
郝鸣阳
顾书玉
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机构
国网上海市电力公司建设部
南京七宝机器人技术有限公司
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出处
《数字通信世界》
2020年第7期255-257,共3页
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基金
国网上海市电力公司资助科技项目(2019)。
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文摘
近年来,深度神经网络的运用使得语义分割技术得到了迅速的发展,然而这些方法在取得更好的分割结果的同时,对训练样本的需求也更多。一般的监督学习语义分割方法要求对训练集中每张图片进行逐像素的标注,这种昂贵的标注需要消耗大量的人力和时间,限制了语义分割算法在工程实际中的应用。弱监督学习语义分割能够使用对象边界框、图片类别标签等标注进行训练,从而大幅度地降低标注成本。文章对弱监督学习语义分割方法进行了分类和对比,并使用电网场景中的图片对方法进行了应用探索,说明了该类方法在工程中实际使用的可行性。
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关键词
语义分割
弱监督学习
图片级标注
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Keywords
semantic segmentation
weak supervised learning
pixel level annotation
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分类号
TM930.9
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名智能巡检系统在变电站中的应用
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作者
孙洁
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机构
南京七宝机器人技术有限公司
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出处
《现代物业(新建设)》
2020年第6期7-7,共1页
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文摘
在先进技术的指导下,我国各行业力求升级和革新,打破了传统技术应用的桎梏,更为有效的推动了社会的变革,使得所引入的技术更为高效的作用于控制体系中,提升作业的精准度。智能巡检系统的应用践行了以上所阐释的内容,在多种集成度、智能化水平较高的技术的支撑下,我国电网系统建设迈向新台阶,作为电网结构的核心系统,应当就其可应用的智能巡检系统展开研究,以期提升电力生产的水平。
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关键词
智能巡检系统
变电站
应用
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分类号
N
[自然科学总论]
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