世界第一台针灸机器人研制经验总结与启发

研究了针灸机器人自动辩证和诊断疾病及自动选穴、自动进出针、自动提插捻转进行各种针刺补泻操作,以使针刺手法达到量化、客观化、标准化和科学化。此机器人可以自动模拟和存储名老针灸专家的针刺手法并将其推广运用,使其永传后代。此针灸机器人从3个部分进行研制:电脑专家系统医理设计及软件包研制,手法记录仪及针灸机器人微机控制系统研制和机械手与传动部位构造研制。经过试验研究,完成了针灸机器人电脑专家系统医理设计全部内容,完成了针灸机器人针刺手法技术参数研制,完成了机械手与传动部件构造研制,并初步生产出一台针灸机器人样机。为后来者进一步开发研究针灸机器人提供了坚实可靠的实验与理论基础,并对存在的主要的技术难点进行了总结分析。

针刺对缺血性中风载脂蛋白变化的观察

针刺对缺血性中风载脂蛋白变化的观察李阳指导：赵颖（南京中医药大学针灸系，２１００２９）主题词脑梗塞和血栓形成／针灸疗法，载脂蛋白类／血液中风是针灸科常见的疾病。缺血性中风的病理基础主要为脑动脉硬化，而血脂及脂蛋白的改变是导致脑动脉硬化的主要原因。血脂...

电针对佐剂性关节炎大鼠炎症局部c-fos表达的影响

目的：观察电针（ＥＡ） 对炎症痛模型佐剂性关节炎（ＡＡ） 大鼠炎症局部ｃ－ｆｏｓ 表达的影响，以探讨针刺对炎症痛的外周镇痛机制。方法：以福氏完全佐剂造成炎症痛模型ＡＡ，选取悬钟、昆仑穴ＥＡ治疗，采用免疫组织化学方法检测ｃ－ｆｏｓ 表达。结果：ＥＡ可以抑制ＡＡ 大鼠炎症局部ｃ－ｆｏｓ 的表达。结论：ｃ－ｆｏｓ 可能参与了ＥＡ对炎症痛的外周镇痛作用。

针刺治疗单纯性肥胖的临床疗效及相关耳廓电特性的变化

针刺治疗单纯性肥胖的临床疗效及相关耳廓电特性的变化李嘉，刘志诚（南京中医药大学针灸系２１００２９）主题词肥胖／针灸疗法，耳针穴位耳与经络有着密切的关系，耳与五脏六腑通过经络相联系，探讨肥胖患者针刺前后耳廓电特性的变化．可以帮助了解物质代谢障碍的相关的...

略论耳诊中的辨证观

祖国医学理论体系之所以能历千年而续相沿用,以至在科学高度发达的今天仍指导着中医的临床实践,这与它其中蕴含着的丰富可贵的方法论有很大关系。

针刺促诱生干扰素影响因素的实验观察

针刺促诱生干扰素影响因素的实验观察仇裕丰，王建陵，吴彻（南京中医药大学针灸系２１００２９）主题词针灸原理，干扰素诱导我们过去的工作表明针刺某些穴位能成功地诱生出小鼠干扰素．这为针刺治疗病毒病提供了实验依据。但是如何能诱生出较高效价的干扰素是临床运用针...

水针疗法结合频谱照射缓解慢性软组织损伤疼痛的疗效评估(英文)

背景:单纯针刺疗法治疗慢性软组织损伤所致疼痛效果不够显著,水针由于作用穴位时间长且有药物的协同作用,理论上疗效较佳。目的:观察复方丹参注射液水针结合频谱照射对慢性软组织损伤疼痛的干预效果,并与单纯针刺治疗进行比较。设计:病例对比观察。单位:南京农业大学工学院卫生所。对象:选择2001-05/2004-11在南京农业大学工学院卫生所门诊就诊的慢性软组织损伤患者94例,均自愿参加观察。将94例患者分为2组,结合治疗组和针刺对照组各47例。方法:①结合治疗组:穴位注射选取风池穴、天宗穴、秉风穴、曲垣穴、阿是穴、背俞穴、夹脊穴。抽取复方丹参注射液,每个穴位注射二三厘米。每个患病部位取穴2个/次,隔日1次。30d为1个疗程。频谱照射在穴位注射后,用频谱仪对注射部位进行照射。30min/次,隔日1次。30d为1个疗程。穴位注射及频谱照射均治疗1个疗程。②针刺对照组选取上述穴位进行单纯针刺治疗,30min/次,30d为1个疗程,治疗1个疗程。治疗前及治疗1个疗程后分别对两组患者进行疼痛视觉模拟评分,并根据评分进行疗效比较。显效:治疗后疼痛视觉模拟评分下降率>80%;有效:疼痛视觉模拟评分下降率在20%～80%;无效:疼痛视觉模拟评分下降率<20%。主要观察指标:①两组患者治疗前及治疗1个疗程后疼痛视觉模拟评分。②两组患者治疗1个疗程后的疗效。结果:①两组患者治疗前及治疗1个疗程后疼痛视觉模拟评分比较:针刺对照组和结合治疗组患者治疗1个疗程后评分均较治疗前显著下降[1.30±0.90,0.50±0.40;6.57±1.21,6.64±1.13(t=23.958,35.116,P<0.01)],结合治疗组患者评分下降率显著高于针刺对照组[(93.14±10.12)%,(80.13±11.08)%(t=8.764,P<0.01)]。②两组患者治疗1个疗程后的疗效比较:结合治疗组的总有效率(显效率+有效率)显著高于针刺对照组[93.6%,78.7%(χ2=4.644,P<0.05)]。结论:穴位注射复方丹参注射液结合频谱照射能显著缓解慢性软组织损伤患者的疼痛,而且干预效果优于单纯针刺治疗。