丙烷脱氢反应器的制造技术分析

针对反应器的结构特点和材料要求,从筒体制作、组对、焊接、无损检测等方面进行了阐述,为相关类型设备制造提供一些经验。

S22053/Q235B复合板储罐现场制造与安装(下)

六、制造安装过程中技术措施第一,不锈钢复合板的下料采用等离子切割,复层朝上基层朝下,避免电弧喷射而污染双相不锈钢复层,每块壁板切割后应进行滚圆,滚圆的过程要缓慢成形加工,滚前应对辊筒采用牛皮纸保护,且复合板表面不可有油污,不可产生压痕。第二,提升倒链葫芦应均匀布置在罐壁外侧,尽量靠近壁板,以减少提升架的弯矩。由于单个葫芦的稳定性决定整个罐体提升的稳定性,所以葫芦必须平稳垂直固定,且离罐壁的位置应均匀对称。第三,每圈壁板安装时,为了确保罐壁圆周的几何尺寸。

S22053/Q235B复合板储罐现场制造与安装(上)

通过对双相不锈钢复合板储罐施工难点的分析和安装工法的确定及材料技术要求的明确,制定合理的焊接工艺方案和制造安装技术措施。针对储罐在制造安装过程中出现的板材不平度、坡口选择、复层有效厚度的控制和复层表面保护等问题,及时制定有效的工艺措施和技术要求,从而保证了整个储罐在制造安装过程中双相不锈钢复合板基层的强度和耐腐蚀性能。

大型产品分离塔制造与控制

介绍了目前国内大型塔器产品分离塔的制造过程及质量控制要点,阐述了设备关键线路的制造工序和制造难点,为制造其他大型塔器产品积累了经验。

溜槽转运过程中落料诱导气流的影响因素

溜槽转运过程中产生的诱导气流是散料输送过程扬尘的主要诱因,本文作者通过研究圆形溜槽的倾角γ和直径D、溜槽长度L、物料的质量流量mp及有效诱导气流量Q等参数对诱导气流速度ug的影响,分析影响溜槽转运诱导气流的主要因素。结果表明:溜槽倾角γ从能量转化和物料排布两方面影响诱导气流,诱导气流速度ug随γ增大而增大,但不同L的溜槽,ug随γ增大而增加的趋势不同,ug-γ曲线的幂指数随L增加而增加,溜槽转运通过降低输送过程中物料的分散度和减少物料与空气的接触面积来降低诱导气流速度,对直径为110 mm的溜槽,ug与L拟合曲线的幂指数约为0.64;溜槽直径D是决定诱导气流形成有效流动或发生"反混"现象的重要因素,选择合适的溜槽直径能强化诱导气流对粉尘的携带能力;溜槽转运增加了料流核心区物料的比例,使ug随mp增大而增加的速度放缓,ug与mp的0.15次幂成正比。

基于单应性矩阵的线结构光参量标定法

利用矩形角点计算了成像平面与靶标平面之间的单应性矩阵,获取了结构光中心线在靶标平面的直线方程,结合消失点原理获取了直线上任意多个标定点的三维坐标;通过多幅图像标定点的拟合得出了光平面方程.实验表明,该算法可实现光平面参量的快速准确标定,标定结果达到的定位准确度为±0.437mm,符合工业现场的实际需求.与交比不变法相比,该方法获取标定点的效率高,靶标设计简单、通用性强.

ABB1410工业机器人的旋量运动学逆解方法

为了高效可靠实现工业机器人逆运动学求解,针对常见6自由度工业机器人"后3关节轴线相交,关节2、3轴线平行且与关节1轴线异面垂直"的结构特点,以ABB1410机器人为对象,建立旋量运动学模型,将几何关系法与PadenKahan子问题相结合,提出了一种运动学逆解方法。该方法首先利用机器人腕部点和前3关节轴线之间的几何关系求解关节角1,再将后5个关节角的求解转化为3个Panden-Kahan子问题1和1个子问题2,完整地给出了逆运动学封闭解。通过实验验证了该逆解算法的准确性和实用性。

基于斜率分析法的焊缝条纹直线特征提取分析

提出了一种基于直线拟合的斜率分析法,用于提取线结构光焊缝条纹特征直线.该方法将光条上的所有n个像素点按坐标大小顺序排列,从起始点开始顺次推移,每连续n_0个光点进行直线拟合,共记录n-n_0个斜率值,通过斜率变化特征计算光点在各条纹直线上的分布数量,以完成点集划分,根据划分后的各点集拟合直线作为求得的焊缝特征直线,最后讨论了参量n_0对拟合直线的影响.结果表明,该方法能够有效地检测角接、搭接及V形等各类焊缝特征直线,满足焊缝检测的试验现场要求.

混凝土动态强度提高因子模型的比较与构建

材料的动态抗力是评价结构安全性的基本依据。混凝土动态力学性能的确定对房屋、大坝、桥梁、公路等结构的设计至关重要。针对混凝土动态强度的应变率效应问题,考虑动态强度提高因子(DIF)这一参数,首先概述比较了已有国内外拉压强度DIF的模型,对不同模型的计算结果进行了比较,并从侧向惯性效应、试件尺寸、摩擦等作用机理对各个模型差异较大的原因进行了讨论。同时,以Cusatis提出的抗拉强度提高因子模型为依据,假定混凝土拉压强度本质应变率效应的机理一致性,将拉压模型联系起来,推导得出了抗压强度DIF模型,并与已有文献中的试验结果进行了比较,结果发现模型计算结果与试验数据吻合良好。

薄板工字梁焊接变形的控制

大型薄板工字梁抗弯刚性小,焊接变形复杂且多样,变形量控制困难。通过对薄板工字梁焊接变形的原因进行分析,提出了控制其变形的技术措施。实践表明,焊接变形可控制在标准允许范围内。

304不锈钢管道背面免充氩药芯焊丝打底焊

对小口径304不锈钢管道进行两种免充氩打底焊焊接,然后对焊接接头进行射线检测、金相组织观察、力学性能测试、抗晶间腐蚀性能试验。结果表明,使用药芯焊丝对小口径304不锈钢管道进行焊接时管内不充氩气可以达到实用要求。

液力平衡式新型油罐设计与影响因素研究

为了突破油罐大型化发展中因钢板使用厚度带来的限制,国内提出液力平衡式新型油罐的概念。针对这一结构,采用API650标准中的变点法进行罐壁厚度设计计算与探讨。并利用有限元模拟方法进一步分析平衡液高度对油罐的影响,结果可知,平衡液高度对罐壁设计厚度和罐体应力分布有明显影响。得出在钢板使用厚度允许范围内,平衡液高度并不是越高越好,平衡液高度取主罐壁设计液位的一半最为合理。

大型复杂结构体系可靠度分析的塑性极限荷载-QR法

提出了大型复杂结构体系可靠度分析的QR法,它是以结构塑性极限分析理论与样条离散化结合起来创立的,只寻找塑性极限荷载,避开了寻找结构体系失效模式的困难及缺陷,简化了失效概率的计算工作。这种方法可以考虑非线性的影响。

ABB弧焊机器人系统的焊接路径规划研究

以ABB弧焊机器人系统路径规划为研究对象,提出了适用于空间直线焊缝的离散化方法。在焊缝离散化的基础上,针对角接焊工件的特点,通过示教焊缝上两点,分析了提供焊缝表面信息和不提供焊缝表面信息的两种焊缝离散点辅助坐标系的建立方法,并在ABB机器人公司开发的Robotstudio软件下进行了路径规划的模拟仿真和离线编程,在此基础上完成了的实际焊接实验。实验表明,该算法可快速实现角接焊工件的路径规划,完成各种高质量的弧焊作业编程,符合工业现场的实际需求。

新型脉冲除垢系统喷嘴设计

为了使应用于炭黑急冷锅炉中的新型脉冲除垢系统能达到更好的除垢效果,对其关键部件—喷嘴进行了研究。基于"优优比较"的原则,圆柱型、锥形、锥直型和缩扩型4种类型的喷嘴在外部尺寸相同的条件下,内部采用各自最优结构,以保证比较的平等性和结果的正确性。通过Fluent软件模拟喷嘴喷射后流体的速度分布、壁面压力分布和壁面剪切力情况,得到在同等工况下,选用锥直型喷嘴,能达到更好的除垢效果。所得到的分析结果对脉冲除垢系统喷嘴的选型提供了重要的理论依据。

ABB弧焊机器人系统工具与工件标定研究

以ABB弧焊机器人系统标定为研究对象,提出了焊枪工具标定的六点法和角接焊工件标定的三点法。六点法通过前4点以不同姿态接近空间固定参考点建立焊枪与机器人末端位置关系,后2点相对于初始位形做2次平移运动建立姿态约束关系。在工具标定的基础上,针对角接焊工件的特点,以水平放置的钢平面为基准,通过示教焊缝上两点及平面内另一点,建立了工件相对于机器人基坐标系的位姿关系。实验表明,算法可快速实现弧焊机器人系统的标定,符合工业现场的实际需求。

蒸汽包裂纹原因分析及修复措施

针对某化工厂蒸汽包与接管连接的角焊缝处存在裂纹的问题进行深入研究,通过外观、材料和应力分析等手段确定裂纹类型,结合工艺条件等环境因素分析裂纹产生原因,提出合理的修复处理措施和建议。

浅谈浮头式热交换器试压工装设计

介绍了浮头式热交换器管、壳程水压试验的试压工装及其结构设计、密封结构设计以及工装的制造,简述了水压试验的试验程序。

Cr-Mo钢制压力容器的设计

介绍了Cr-Mo钢材的特性,阐述了Cr-Mo钢制压力容器设计时在选材、强度计算、结构设计、技术要求以及材料采购说明书编写等方面应注意的问题。

16MnDR钢焊接接头组织与低温韧性的研究

16MnDR作为一种经济型的C-Mn钢,广泛用于低温压力容器行业,其焊接接头的低温韧性对16MnDR钢结构的安全运行具有重要的作用。本文选用3种焊丝ER49-1,ER70-G,ER69-1制备16MnDR钢焊接接头,采用金相显微镜、扫描电镜、冲击试验机、显微硬度计对接头的组织与力学性能进行研究。结果表明:焊缝中含有大量的针状铁素体时,焊缝具有较高的低温冲击韧性;针状铁素体的显微断口为韧窝状断口,马氏体和贝氏体的混合断口为韧窝+解理的混合断口。