期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
机器人行业的离线编程软件和生产系统仿真软件的区别
1
作者
金自力
《智慧工厂》
2019年第3期27-29,共3页
很多客户到我公司交流,经常会问我怎么会研发两个软件,一个是三维离线编程,另外一个是生产系统仿真,离线编程和生产系统仿真技术上到底有何区别?这一点恐怕很多资深从业者也未必能搞清楚。按照CIMDATA的定义,两个软件都属于CAX(计算机...
很多客户到我公司交流,经常会问我怎么会研发两个软件,一个是三维离线编程,另外一个是生产系统仿真,离线编程和生产系统仿真技术上到底有何区别?这一点恐怕很多资深从业者也未必能搞清楚。按照CIMDATA的定义,两个软件都属于CAX(计算机辅助产品创新的工具类软件总称)的范畴。
展开更多
关键词
系统仿真软件
生产系统
编程软件
机器人
离线编程
计算机辅助
产品创新
CAX
下载PDF
职称材料
工业机器人的离线编程和虚拟仿真技术
被引量:
8
2
作者
金自立
《机器人技术与应用》
2015年第6期44-46,共3页
1 CAD/CAM/CAE的发展历史CAD/CAM/CAE不断发展演变的过程,也是从业者不断学习使用的过程。这里以本人的经历为主线,讲述CAD/CAM/CAE的发展。在参加工作之前,我在大学接触的是机械制图、AUTODESK CAD,后者属于2D CAD。
关键词
离线编程
虚拟仿真技术
机器人系统
工业机器人
机械制图
VERICUT
加工中心
后置处理
编程工作
轨迹规划
下载PDF
职称材料
HedraMedical医疗编程仿真系统在机器人放疗领域的应用
被引量:
1
3
作者
王培卜
王安
+1 位作者
杨帆
金自力
《机器人技术与应用》
2017年第6期30-34,共5页
本文提出了一种基于三角网格编程仿真系统框架(Hedra CAM),并介绍了该系统框架在机器人手术平台的实际应用。在实际应用中,该系统首先对数模网格化并导入,再对三角网格数模进行运动建模,搭建整个应用布局,然后对布局中目标数模进行拓扑...
本文提出了一种基于三角网格编程仿真系统框架(Hedra CAM),并介绍了该系统框架在机器人手术平台的实际应用。在实际应用中,该系统首先对数模网格化并导入,再对三角网格数模进行运动建模,搭建整个应用布局,然后对布局中目标数模进行拓扑分析,构造出运动点位信息,再交由应用布局实验与分析。实践表明,本编程仿真系统框架成功应用于机器人手术平台,并可辅助机器人手术平台的开发和应用。在具体应用中,系统包括离线模块和在线模块两部分,其中离线模块提供安全区域和治疗计划,在线模块实时显示和处理实际机器人手术平台工作场景数据。
展开更多
关键词
机器人手术平台
编程仿真系统
三角网格
拓扑分析
下载PDF
职称材料
题名
机器人行业的离线编程软件和生产系统仿真软件的区别
1
作者
金自力
机构
南京中科川思特软件科技有限公司
出处
《智慧工厂》
2019年第3期27-29,共3页
文摘
很多客户到我公司交流,经常会问我怎么会研发两个软件,一个是三维离线编程,另外一个是生产系统仿真,离线编程和生产系统仿真技术上到底有何区别?这一点恐怕很多资深从业者也未必能搞清楚。按照CIMDATA的定义,两个软件都属于CAX(计算机辅助产品创新的工具类软件总称)的范畴。
关键词
系统仿真软件
生产系统
编程软件
机器人
离线编程
计算机辅助
产品创新
CAX
分类号
TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
下载PDF
职称材料
题名
工业机器人的离线编程和虚拟仿真技术
被引量:
8
2
作者
金自立
机构
南京中科川思特软件科技有限公司
出处
《机器人技术与应用》
2015年第6期44-46,共3页
文摘
1 CAD/CAM/CAE的发展历史CAD/CAM/CAE不断发展演变的过程,也是从业者不断学习使用的过程。这里以本人的经历为主线,讲述CAD/CAM/CAE的发展。在参加工作之前,我在大学接触的是机械制图、AUTODESK CAD,后者属于2D CAD。
关键词
离线编程
虚拟仿真技术
机器人系统
工业机器人
机械制图
VERICUT
加工中心
后置处理
编程工作
轨迹规划
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
HedraMedical医疗编程仿真系统在机器人放疗领域的应用
被引量:
1
3
作者
王培卜
王安
杨帆
金自力
机构
南京中科川思特软件科技有限公司
出处
《机器人技术与应用》
2017年第6期30-34,共5页
文摘
本文提出了一种基于三角网格编程仿真系统框架(Hedra CAM),并介绍了该系统框架在机器人手术平台的实际应用。在实际应用中,该系统首先对数模网格化并导入,再对三角网格数模进行运动建模,搭建整个应用布局,然后对布局中目标数模进行拓扑分析,构造出运动点位信息,再交由应用布局实验与分析。实践表明,本编程仿真系统框架成功应用于机器人手术平台,并可辅助机器人手术平台的开发和应用。在具体应用中,系统包括离线模块和在线模块两部分,其中离线模块提供安全区域和治疗计划,在线模块实时显示和处理实际机器人手术平台工作场景数据。
关键词
机器人手术平台
编程仿真系统
三角网格
拓扑分析
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人行业的离线编程软件和生产系统仿真软件的区别
金自力
《智慧工厂》
2019
0
下载PDF
职称材料
2
工业机器人的离线编程和虚拟仿真技术
金自立
《机器人技术与应用》
2015
8
下载PDF
职称材料
3
HedraMedical医疗编程仿真系统在机器人放疗领域的应用
王培卜
王安
杨帆
金自力
《机器人技术与应用》
2017
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部