机器人行业的离线编程软件和生产系统仿真软件的区别

很多客户到我公司交流,经常会问我怎么会研发两个软件,一个是三维离线编程,另外一个是生产系统仿真,离线编程和生产系统仿真技术上到底有何区别?这一点恐怕很多资深从业者也未必能搞清楚。按照CIMDATA的定义,两个软件都属于CAX(计算机辅助产品创新的工具类软件总称)的范畴。

工业机器人的离线编程和虚拟仿真技术

1 CAD／CAM／CAE的发展历史CAD／CAM／CAE不断发展演变的过程,也是从业者不断学习使用的过程。这里以本人的经历为主线,讲述CAD／CAM／CAE的发展。在参加工作之前,我在大学接触的是机械制图、AUTODESK CAD,后者属于2D CAD。

HedraMedical医疗编程仿真系统在机器人放疗领域的应用

本文提出了一种基于三角网格编程仿真系统框架(Hedra CAM),并介绍了该系统框架在机器人手术平台的实际应用。在实际应用中,该系统首先对数模网格化并导入,再对三角网格数模进行运动建模,搭建整个应用布局,然后对布局中目标数模进行拓扑分析,构造出运动点位信息,再交由应用布局实验与分析。实践表明,本编程仿真系统框架成功应用于机器人手术平台,并可辅助机器人手术平台的开发和应用。在具体应用中,系统包括离线模块和在线模块两部分,其中离线模块提供安全区域和治疗计划,在线模块实时显示和处理实际机器人手术平台工作场景数据。