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三维点云初始配准方法的比较分析
被引量:
22
1
作者
王佳婧
王晓南
+1 位作者
郑顺义
朱锋博
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2018年第2期16-23,共8页
针对多种多样的三维点云自动初始配准算法,该文依照配准过程中侧重点的不同将其分为基于局部特征描述、基于全局搜索策略和基于统计学概率3个算法类别,对其中具有代表性的FPFH、4PCS、NDT 3种算法进行了配准效率和数据适应性的比较分析...
针对多种多样的三维点云自动初始配准算法,该文依照配准过程中侧重点的不同将其分为基于局部特征描述、基于全局搜索策略和基于统计学概率3个算法类别,对其中具有代表性的FPFH、4PCS、NDT 3种算法进行了配准效率和数据适应性的比较分析。采用4组数据分别使用这3种算法进行配准实验,提出了算法中相关参数的设置方法,验证了它们用于最近点迭代精配准的适用性,并记录相应的配准耗时。实验结果表明,不同算法适用的数据不同,初始配准时可以依据数据的特点选取合适的方法。
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关键词
三维重建
点云配准
初始配准
算法比较
原文传递
题名
三维点云初始配准方法的比较分析
被引量:
22
1
作者
王佳婧
王晓南
郑顺义
朱锋博
机构
武汉大学遥感信息工程学院
南京中观自动化科技有限公司
地球空间信息技术协同创新中心
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2018年第2期16-23,共8页
基金
国家自然科学基金项目(41171357)
湖北省科研条件与资源研究开发项目(2015BCE080)
文摘
针对多种多样的三维点云自动初始配准算法,该文依照配准过程中侧重点的不同将其分为基于局部特征描述、基于全局搜索策略和基于统计学概率3个算法类别,对其中具有代表性的FPFH、4PCS、NDT 3种算法进行了配准效率和数据适应性的比较分析。采用4组数据分别使用这3种算法进行配准实验,提出了算法中相关参数的设置方法,验证了它们用于最近点迭代精配准的适用性,并记录相应的配准耗时。实验结果表明,不同算法适用的数据不同,初始配准时可以依据数据的特点选取合适的方法。
关键词
三维重建
点云配准
初始配准
算法比较
Keywords
3D reconstruction
point cloud matching
initial registration
algorithm comparison
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三维点云初始配准方法的比较分析
王佳婧
王晓南
郑顺义
朱锋博
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2018
22
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