基于CoDeSys的PLC远程组件扩展系统设计与实现

为了拓展PLC控制器远程功能,提出了基于CoDeSys的以太网组件扩展系统,并完成了扩展组件设备描述文件及软件系统的设计与实现。通过研究CoDeSys开发模式及远程组件扩展方法,采用设备文件描述远程以太网主/站从及组件模块,并且基于以太网及背板通讯实现PLC远程组件的扩展。系统组网方式灵活,支持多种拓扑结构,适用于复杂多变的工业现场应用。

基于ZigBee技术的PLC之间短距离无线通信技术研究

文章采用PLC集成ZigBee无线通信模块,通过ZigBee无线网络,实现多PLC系统之间短距离无线数据通信,解决了部分工业现场布线不方便甚至无法实现物理连接的情况下,PLC之间的短距离数据通信问题。

小型PLC脉冲运动控制技术研究

脉冲接口的运动控制PLC相比较总线型在配置使用上更为简单,降低了对现场人员的要求。总线型运动控制PLC需要协议栈支持,如CANopen主站,并且需要开发总线组态配置软件界面。相比较而言,脉冲型运动控制PLC开发难度和工作量都相对较小。因此,在传统小型PLC软硬件架构基础上提出了一种实现脉冲运动控制的设计方案。该小型运动控制PLC具有四轴脉冲运动控制,并支持直线、圆弧插补功能。经过验证,达到了预期的效果。

基于小型PLC的EtherCAT主站系统设计与实现

目前市场上小型PLC控制器由于早期技术、成本原因,一般不支持EtherCAT总线通讯;但工业现场越来越多传感器、扩展模块采用EtherCAT接口,对PLC控制器的EtherCAT通讯需求日益迫切。针对上述问题,在现有小型PLC控制器软硬件基础上,提出了一种基于IgH EtherCAT Master开源协议栈,快速构建EtherCAT主站系统的方法。最后,在NA300小型双网囗PLC上进行实践测试,实现了EtherCAT通讯接口扩展,满足了现场需求。

基于线结构光的坡口特征尺寸检测算法研究

机器视觉经济高效,在焊缝检测中得到广泛的应用。基于线结构光技术,本文提出一种坡口特征尺寸检测方法。首先,针对激光光条灰度和宽度分布不均的问题,介绍了一种基于二次加权灰度重心法的自适应中心线提取算法。其次,为滤除图像噪声,设计了一种基于感兴趣区域划分和图像差分的预处理算法。接着,本文提出了一种亚像素特征点提取算法以计算坡口特征尺寸并识别坡口类型。最后,实验结果表明,坡口特征尺寸检测的绝对误差为0.031~0.176 mm,相对误差为0.2%~3.6%。

风井主扇风机电控系统设计分析

风井主扇风机是大型矿业制造中的超大型关键载荷核心部件,该部件是否有序高效工作是矿业能否顺利作业生产的重要影响因 素。本文主要讨论了矿业设备中的风井主扇风机电控系统设计,系统以 NA400 系列 PLC 作为控制核心,考虑到系统要求的控制器冗余和 控制模式冗余,设计了 PLC 程序、上位机程序及主扇风机在线监控系统,能够实时、高效、安全地对风井主扇风机的运行进行控制和监测, 提高了通风设备的自动化管理水平。

物联网PLC在冷水机组上的应用

此次项目通过PLC集成4G技术,实现冷水机组运行状态和设备操作的远程化监控.用户可以通过手机APP和PC客户端实时监控数据和报警信息,提高了设备的智能化,降低了故障停机时间.