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题名Stewart并联机器人仿真系统实现分析
被引量:7
- 1
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作者
相铁武
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机构
南京全控航空科技有限公司
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出处
《中国设备工程》
2020年第6期32-33,共2页
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文摘
随着科学技术的进步,并联机器人已经出现在我们的日常生活中,在某些领域得到应用,Stewart便为并联机器人的应用提供了平台。并联机器人仿真系统虽然为一些企业带来了收益,但作为一种新兴产业在实现过程中还存在着一些问题,本文主要对Stewart并联机器人仿真系统的实现进行了分析。
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关键词
STEWART
并联机器人
仿真系统
实现分析
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于CAN/LIN总线的汽车通信网络设计
被引量:9
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作者
相铁武
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机构
南京全控航空科技有限公司
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出处
《内燃机与配件》
2020年第6期213-214,共2页
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文摘
随着我国经济水平的不断提升,人们对于汽车提出了更高要求。由于汽车上电控系统数量越来越多,会使汽车的电路越来越复杂,导致汽车的可靠性下降。为了能够更好的保证汽车的性能,导致了汽车生产成本的增加。为了能够有效解决现实生活中所存在的这一问题,本文提出了一种基于CAN总线和LIN总线技术现代汽车通讯网络的设计方案。在整个设计方案当中,我们所要用到的是CAN的高速的驱动系统,将LIN总线技术运用到了低速的车身系统当中。对于芯片,我们所选择的是我国汽车典型的电子芯片。这些内容的设计不仅能够有效地实现对汽车网络的控制,同时还有效地降低了汽车生产过程中的成本。使得人们在对汽车的使用过程中能够更加安心。
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关键词
CAN总线
LIN总线
汽车通讯网络
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名RTOS在涡喷发动机控制系统中的应用分析
- 3
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作者
相铁武
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机构
南京全控航空科技有限公司
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出处
《内燃机与配件》
2020年第5期40-41,共2页
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文摘
本文介绍了RTOS在微型涡轮喷气发动机控制系统当中所发挥出的作用。这项控制系统在对事物的处理过程中呈现出比较复杂,能够当下反应出问题,提供给了人们的依靠性能更强的系统,通过对这一内容的使用能够有效地提升开发的工作效率。
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关键词
RTOS涡喷发动机
控制系统
应用分析
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分类号
V233.7
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名并联机器人刚度与静力学相关研究
- 4
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作者
相铁武
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机构
南京全控航空科技有限公司
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出处
《价值工程》
2020年第11期250-251,共2页
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文摘
随着我国经济的发展,科研水平的提高,人工智能技术和机器人已经逐步进入我们的日常生活,很多工业领域已经开始投入使用机器人生产产品,当下投入使用的机器人种类主要有两种,一种是串联机器人,一种是并联机器人,并联机器人与串联机器人相比具有更精确、工作强度更大、灵敏度更高的优点。本文就并联机器人的刚度与静力学分析两方面进行了深入的探讨,随着我国科研行业对并联机器人研究力度的加大,并联机器人在未来也将会有更加完善的理论体系,将会大范围的应用于国内外的生产制造领域。
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关键词
并联机器人
静力学分析
刚度
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Keywords
parallel robot
static analysis
stiffness
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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