系留旋翼平台建模与控制技术研究

文章提出了一种系留旋翼平台,首先介绍了系留旋翼平台与普通旋翼飞行器之间在结构和控制方式的异同点,其次针对系留旋翼平台进行动力学分析并建立其动力学模型,然后依据所建立模型采用PID控制方法对姿态、偏航以及位置进行控制,最后对系统进行了Simulink仿真,仿真结果证明系统采用模型和控制器,控制效果良好,对实际设计具有指导作用。

行进间射击复合射击门随机穿越特征量的分析

以高速行进间射击为背景,分析了火炮身管在路面谱等激励下振动角速度随时间的分布及其与身管角度误差过程之间的关系,借助均方导数概念给出了求解身管振动角速度过程的方法,并以此为基础分析了位置-速度复合射击门的随机穿越特征,仿真结果表明,复合射击门相对于简单射击门有更好的随机穿越特征指标。

基于无线传感器网络的手持终端设计

以油罐区的安全防治为背景,设计开发出一种便携式的基于无线传感器网络的手持终端设备,用以实现对油罐区各储油罐的实时信息监控。手持终端以CC2530作为主控芯片,在ZigBee协议栈Z-Stack的基础上设计程序,和分布在油罐区的采集节点共同组建了ZigBee无线传感器网络,使用者可以搜索并选择无线传感网络中存在的节点,实时查看该节点的温湿度、可燃气体浓度等与火灾相关的参数信息。文章提供了手持终端的硬件组成模块和电路原理图,并结合功能需要给出软件设计方案。

基于微信公众平台的消防巡检系统的设计与实现

通过对南京市玄武公安局相关部门的警务需求的分析,本文采用.NET,HTML,j Query,CSS3等Web开发技术,设计一种基于微信公众平台的消防巡检系统,该系统实现了从移动端进行数据上传、信息查询、消息推送等功能,以及PC端业务审核等功能。本文首先介绍消防巡检系统的框架、功能和架构,然后介绍微信公众平台的接口对接、服务器的搭建、前后端数据交互、后台数据库查询流程和具体实现方法。本系统有效地加强了民警对企事业单位的安全监督力度,同时降低了民警工作量。

基于LPC2378的嵌入式多协议网关设计

网关以ARM7处理器LPC2378为核心,结合多种通信接口芯片,实现了RS232、RS485、CAN总线和以太网的互连通信。从软硬件两方面介绍了网关的设计,硬件部分包括各通信模块的接口电路设计,软件部分介绍了模块数据协议转换的实现。该网关很好地解决了工控网络设备层和信息层的衔接问题,具有良好的实用性和应用前景。

互联网+地铁维保服务系统的设计研究

我国总体地铁列车现场维保工作停留在初级阶段,列车现场维保是轨道交通安全问题的重要保障,关于列车状态远程监视系统的研究意义重大。从系统设计与实现、系统关键技术等方面对互联网+地铁维保服务系统进行了分析研究。

STM32单片机多串口通信仿真测试技术研究

为了解决在没有硬件平台情况下进行软件开发和测试的问题,使用STM32单片机进行多串口通信,采用虚拟串口软件(VSPD)结合串口调试软件进行多串口通信发送和接收功能的仿真测试研究,克服了Real View软件不能仿真接收通信的缺点。介绍了虚拟串口和仿真串口的绑定方法,给出了各模块的软件代码。仿真测试结果表明,采用该方法,可以在没有硬件平台的情况下,完成基于STM32多串口收发通信的软件开发应用。

基于IP核FIR滤波器的设计与FPGA实现

介绍了一种基于Altera公司IP核进行FIR数字滤波器的参数设计及在FPGA中的快速实现方法。为了达到FIR滤波器的性能要求,介绍了Matlab和IP核中信道冲激响应的阶数和时域系数的设计方法。编程实现了时域卷积运算,并给出了冲激响应和输入数据比特量化的方法和结果。为验证FIR滤波器设计的正确性,分别给出了Matlab和Model Sim中FIR低通滤波器的仿真输入波形和滤波输出波形。仿真结果表明,设计的滤波器通带信号完整,阻带滤波性能良好,该方法具有较好地适用性。

STM32单片机多串口通信仿真测试技术研究

使用STM32单片机进行多串口通信,采用虚拟串口软件(VSPD)结合串口调试软件进行多串口通信发送和接收功能的仿真测试研究,克服了RealView软件不能仿真接收通信的缺点。介绍了虚拟串口和仿真串口的绑定方法,给出了各模块的软件代码。仿真测试结果表明,采用该方法,可以在没有硬件平台的情况下,完成基于STM32多串口收发通信的软件开发应用。

多发多收网络仿真器的FPGA实现及测试

为了能验证战术电台组网时在不同拓扑图的组网路由情况,利用现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray,FPGA)技术设计了一种能快速生成并方便修改拓扑图的网络仿真器,该仿真器既能测试多发多收模式,也能测试时分多址(Time Division Multiple Access,TDMA)模式的发送情况,节点数可以方便地升级,便于功能的扩展。为了测试所设计的仿真器,采用SignalTapII对多个节点的输出信号进行测试,测试结果证明了在2种模式下网络仿真器均能快速地完成拓扑图的切换并能很好地工作。

基于TLK1501的高速数据收发电路设计

为测量数据在光纤传输过程中的时延和误码率,设计了以光纤为传输介质的高速数据收发电路,采用TLK1501作为电信号到光信号的接口器件,利用FPGA(现场可编程门阵列)设计了接收端和发送端的单元电路,并对接收到的数据进行了比对,做误码分析。实验结果证明,该电路设计可靠性高,具有较高的实用性。

基于RSIP核编译码器的设计与FPGA实现

Altera公司的Reed-Solomon(RS)IP核功能强大,但使用该IP核需要进行握手信号的设计。介绍了一种基于IP核来实现RS编译码器的设计方法。分析了RS编译码器IP核握手信号的时序原理,并设计了相应的信号产生模块。介绍了RS IP核的参数配置和使用方法,并提供了整体的模块电路。为验证设计的正确性,对编译码器进行了时序仿真。针对具有最大误码的连续编码数据流进行纠错性能测试。时序仿真结果表明,该译码器能实现最大的纠错性能。

Viterbi译码算法在55系列DSP上的C语言实现

为了在DSP中实现Viterbi译码,用C语言编程实现了一种全并行连续译码的Viterbi译码算法。其各功能模块用函数设计,纠错性能的测试和验证采用文件读写的方法,便于处理大容量的编译码数据,且能容易地修改错误的形式。仿真测试结果表明,该Viterbi译码算法的纠错性能完全达到甚至优于Viterbi理论算法纠错性能的极限,采用C语言设计,程序可读性好,且便于在不同系列DSP平台之间移植。

PTCM+8PSK克服相位模糊技术的FPGA实现

8PSK解调存在7种相位模糊,传统的方法不能解决所有的相位模糊。以IP核为基础,设计了能克服7种相位偏转的功能电路。详细地阐述了相位模糊分辨编译码器、归一化速率监控电路、分支旋转和扇区值旋转电路的设计等,并进行了克服相位模糊的纠错性能测试。仿真测试结果表明,设计的PTCM+8PSK译码电路有很好的克服相位模糊的纠错能力,且在信噪比较低的情况下,有很好的纠错性能。

铁路防灾安全监控系统设计及其监控终端的C#实现

为了满足高速铁路对防灾安全监控的迫切需求,设计了一套完整的系统解决方案,着重分析行车调度监控终端的系统结构和功能,并利用C#开发工具进行实现。该系统已通过专家验收,并应用于某高速铁路段的防灾监控中,为客运专线的平稳运行提高保障。

基于IOCP的北斗广域差分数据播发体制研究

0引言 北斗地基增强系统建成以后,数据播发平台将为全国用户提供高精度卫星定位服务,可接入的卫星差分定位终端也将达到数亿量级。随着北斗地基增强系统的不断推广,北斗差分定位用户数的不断增加,北斗数据播发平台未来必将面临同时处理百万级甚至千万级终端用户的并发访问。且根据播发服务的特点,用户与播发平台之间的连接大部分都为长连接。因此,播发系统在建设的过程中必然会面临高并发、长连接的大规模数据访问。