国产手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的初步应用

目的:探讨国产“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科手术中的安全性及可行性。方法:回顾性分析2022年2月—2022年5月在南京医科大学附属克州人民医院泌尿外科行机器人辅助单孔腹腔镜手术的6例患者的临床资料,观察患者的性别、年龄、既往手术史、术前诊断、手术方式、合并症、手术时间、术中出血量以及术后住院时间等指标。结果:所有手术均顺利完成,其中2例精索静脉曲张高位结扎术,1例肾盂输尿管切开取石术,1例肾囊肿去顶减压术,1例膀胱切开取石术,1例肾部分切除术。所有患者平均手术时间为(93.33±33.12)min,术中出血量为(42.50±30.65)ml,术后住院时间为(3.33±1.49)d。术后1个月随访,所有患者伤口愈合良好。结论:“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的应用是安全、有效的,但仍需更大样本量的临床研究加以验证。

5G远程超声引导下经皮肾穿刺碎石取石术1例报告

泌尿系结石是泌尿系统的常见疾病,北美地区发病率为7%~13%,欧洲为5%~9%,亚洲为1%~5%。同时,泌尿系结石的复发率较高,5~10年内复发率可达50%,20年内复发率可达75%。地理环境、气候、饮食、基因差异、性别、职业以及年龄均可影响泌尿系结石的发病率。泌尿系统结石按发病部位可分为肾结石、输尿管结石、膀胱结石和尿道结石。按结石成分可分为草酸钙结石、磷酸钙结石、磷酸铵镁结石、尿酸结石以及胱氨酸结石^([1])。