地铁车辆下坡制动黏着利用方案的测定与实践

针对特殊长大下坡道线路条件,提出了车辆小级位制动方案及小级位制动力测定方法,在此基础上提出并验证了车辆电制动故障时的应对措施及其合理性和有效性。

120 km/h地铁列车隔声方案及对车内噪声的影响分析

随着地铁列车运行速度的提高,车内噪声问题日益严重,文章针对地铁列车车体结构,进行部件隔声测试与优化,并通过车内噪声预测,研究各类组合方案的车体结构运用于120 km/h速度等级地铁列车时的降噪效果。研究表明,地板隔声量的提高对动态车内噪声的降低有积极作用。

地铁列车智能吹扫机器人视觉定位系统设计

针对地铁列车吹扫除尘的作业场景及工艺需求,本文研发了一款智能吹扫机器人,该机器人可代替人工进行地铁列车车底和车侧的吹扫清洁工作。其中,智能吹扫机器人所有待吹扫部件的识别和定位工作均由视觉定位系统完成。视觉定位系统采用两个双目相机并列的安装方式实现宽视野扫描,结合智能吹扫机器人底部的走行机构驱动,确保双目相机能够高效、准确地扫描和采集整列列车的三维点云数据。同时,采用模型匹配方法,确保待吹扫部件识别定位的准确性和高效性。最后,通过双目相机与引导六自由度机械臂的精密标定,完成视觉定位系统对机械臂的引导操作,实现智能吹扫作业。现场试验结果表明:视觉定位系统可高效、可靠地实现吹扫部件的识别和定位,智能吹扫机器人吹扫速度和准确性均可满足客户对吹扫作业的要求。

城市轨道交通无动力型钢轨探伤车的研制及应用

针对城市轨道交通特点组织研制了无动力型钢轨探伤车。从整车结构布局、车辆构造、超声检测系统等方面介绍该车设计,并将南京地铁2年多的运用数据作为具体运用案例。运用情况表明,轮式超声波技术具有良好的操纵性和动力学性能,能准确检测城市轨道交通各类钢轨伤损,满足城市轨道交通日常钢轨探伤检测需求。