基于矢量控制的数控系统的伺服驱动优化

随着交流伺服系统应用场合的增多,交流伺服系统在使用过程中的问题也越来越多,调试的难度也逐渐增大。以欧系伺服系统内部控制原理为基础,讨论了伺服参数优化的原理和方法,从伺服参数本身入手,对整个伺服系统参数进行优化,并总结伺服优化的方案。方便了交流伺服系统的调试,发挥了系统的最佳性能。

基于模糊控制的激光加工间隙控制设计分析

Z轴激光头的随动功能(焦位控制)是激光板材切割工艺的关键技术。为了满足激光板材加工适应复杂条件并具有快速性与稳定性的要求。针对Z轴随动功能,提出了基于模糊控制和前馈补偿相结合的控制方法,提高了激光切割头Z轴随动的动态响应性能与鲁棒性。以某数控激光切割随动系统为对象,进行仿真研究,并与普通PID控制器对比分析。结果表明:设计的模糊前馈控制器,响应特性优于普通PID控制器,具有更快的响应速度与更高的稳态精度,并能很好的消除扰动,为实际的系统优化设计提供了依据。