利用微博开展大学生思想政治教育的对策——以南京工业大学为例

随着新媒体的发展,微博日益受到大学生的关注和喜爱,同时影响着大学生的思想、学习和生活。文章通过问卷调查的方法,对大学生使用微博的基本现状、目的和影响进行了分析,并提出了在微博背景下,高校思想政治教育工作的对策。

基于蚁群遗传算法的自动化立体仓库拣选路径优化

合理优化货物的拣选路径是提高自动化立体仓库运行效率的一种有效方法。通过分析自动化立体仓库拣选作业的工作流程与特点,为自动化仓库拣选作业建立优化数学模型,首先利用蚁群算法生成优异的初始种群,然后通过遗传算法对该数学模型进行优化求解。仿真结果表明该模型是可行的,蚁群遗传算法的混合不仅得到更精确的结果而且加速了算法的求解速度,从而能够改善拣选作业的效率。

提升电气专业学生工程设计能力的教学实践

随着经济社会的发展,迫切需求创新意识与实践能力并重的应用型、复合型工程专业技术人才,因此,在工程专业人才培养过程中要注重学生工程实践能力,特别是工程设计能力的培养。南京工业大学自动化与电气工程学院长期通过案例分析等教学手段加强学生工程设计能力的培养,取得了一定的成果。

一种工业机器人TCP位置标定算法研究

针对工业机器人工具中心点(TCP)的位置标定,提出了一种新的基于固定参考点的标定算法,该算法利用球心与球面点所在平面的投影约束关系建立两组过参考点的直线参数方程,解算参考点坐标,再结合机器人运动学位置约束关系实现了TCP标定。在此基础上,通过试验定量分析了取样点位置分布对标定结果误差的影响。该算法避免了非线性方程组的求解和系数矩阵病态问题,适用于4点及4点以上的各种TCP位置标定方法。

气相色谱馏程关联方法及工业应用

基于ASTM D2887与ASTM D86测试标准的馏程关联方法是气相色谱模拟蒸馏工程应用的一个重要技术研究方向,关联模型的泛化能力和鲁棒性是评价模型性能的主要指标。根据色谱模拟蒸馏技术的恩氏蒸馏馏程测定方法,以ASTM方法模型为基础,利用模型计算值与实验值之间的误差获得模型校正参数,对原始模型进行校正,提出了基于加权优化均方差及方差的关联建模方法。通过理论分析、数学计算及工程应用,验证该方法具有很好的鲁棒性和泛化性。工程应用结果表明:提出的色谱模拟蒸馏与恩氏蒸馏数据的关联方法,不仅能扩展模拟蒸馏的使用范围,而且为快速测定油品馏程提供一种可靠的分析手段。

基于工业以太网的多组分智能测控平台的设计

针对分析仪器需求品种多、数量少的问题,分析仪器的结构正向模块化的方向发展。按照分析仪器结构单元模块化的设计思想,文中以DSP TMS320F2812作为控制核心,利用以太网控制器RTL8019AS设计了工业以太网接口,给出了基于工业以太网的分析仪器智能测控平台的软硬件设计方法。该智能测控平台主要包括两个单元:可供用户选择的传感器信号调理电路板和DSP信号处理电路板。测试结果表明:该智能测控平台响应快速,灵敏度高,使用灵活,具有很高的实用价值。

苯氯化反应精馏过程自动控制系统设计与分析

针对苯氯化连串汽液反应精馏过程的动态特性，在研究最佳反应精馏集成结构参数与操作参数的基础上，采用相对稳态增益矩阵方法进行多回路控制系统被控变量与操作变量的合理配对，并分别设计了3种不同的控制方案（ CS1~CS3）。对比分析了这3种控制方案在不同进料流率和成分扰动条件下的系统鲁棒性。模拟结果表明，采用灵敏板温度调节进料比值控制与再沸器加热量控制塔釜质量成分的配对结构模式（即CS3控制模式），闭环系统能获得较好的动态响应性能和鲁棒性。

ABB1410工业机器人的旋量运动学逆解方法

为了高效可靠实现工业机器人逆运动学求解,针对常见6自由度工业机器人"后3关节轴线相交,关节2、3轴线平行且与关节1轴线异面垂直"的结构特点,以ABB1410机器人为对象,建立旋量运动学模型,将几何关系法与PadenKahan子问题相结合,提出了一种运动学逆解方法。该方法首先利用机器人腕部点和前3关节轴线之间的几何关系求解关节角1,再将后5个关节角的求解转化为3个Panden-Kahan子问题1和1个子问题2,完整地给出了逆运动学封闭解。通过实验验证了该逆解算法的准确性和实用性。

基于工业以太网的非分光红外气体分析器设计

为解决传统红外气体分析器稳定性差、测量精度低等问题,研制了一种基于非分光红外吸收原理的新型气体分析器。重点介绍了该气体分析器的电调制红外光源、热释电红外检测器、光/气路结构、信号调理电路及其嵌入式实时监控系统的设计。利用以太网控制器CP2200设计了工业以太网接口,通过以太网接口能够快速准确地发送测量和报警信息。实验结果表明:该红外气体分析器响应快速,测量精度高,稳定性好,具有很高的实用价值。

基于DCS的锅炉自动控制及其远程监控系统

介绍20t锅炉的燃烧控制及汽包水位等控制系统的特点及其流程,给出其硬件配置和软件设计流程。系统监控和管理方便,达到了锅炉燃烧工况良好、节能降耗的设计要求。

卓越工程师培养创新实验平台建设

本文针对我校自动化与电气工程学院卓越工程师创新实践教学需求,提出了创新实验教学体系的建设目标。文章分析了电气工程创新实验平台的建设过程,介绍了实验师资队伍和管理体制建设方法。平台的建成为我校电气工程及自动化专业卓越工程师的实践教学环节提供了良好的条件。

高校贫困大学生经济情况调查与资助体系构建研究

高校招生规模的扩大,物价水平的提高以及贫富差距的逐渐悬殊,使得高校大学生中贫困生的比例逐年增加。高校管理者需要在此基础上,不断完善认定途径、健全多元化助学模式、健全保障制度以及加强学生诚信教育等,探索出具有针对性、科学性、透明化、规范化的资助途径,从而更有效地帮助高校完善助学体系。

过程控制工程创新实践教育模式建设研讨

我们根据过程控制工程课程具有综合性、实践性强的特点,以"聆听→质疑→解惑→实践"的教学方法,通过采用多模式地运用现代化教学手段,创建课内、课外多形式的实践能力培养模式,形成了兴趣驱动与问题探索的素质教育培养模式,推进了质疑重于聆听,反思高于理解的工程教育改革模式。基于化工过程常用典型装置特性和控制系统设计要求,我们构建了一套完善的多层次过程控制工程实践教学仿真实验系统,切实提高学生的工程实践能力。

循环水自动加药控制系统设计

介绍了VB软件在循环水自动加药控制系统设计中的应用。不仅对控制系统监控软件的总体设计进行了详细说明,同时对设计中的关键技术如宇光智能调节仪与VB软件的通信、历史曲线的绘制、报警窗口的设计、历史数据的处理等功能的实现也进行了阐述。

基于BIM的建筑电气审图专家系统的设计与实现

建筑信息模型(BIM)技术作为推动建筑可持续发展的强大力量,以实现的无缝协作有效提高了工作效率。将BIM技术融入审图系统完善建模软件,改变传统的审图模式,有效实现人工智能审图。在Revit软件平台上结合专家系统和Revit API接口的二次开发。设计建筑电气专业的审图专家系统.为BIM技术的广泛应用提供了理论和实践方法。BlM系统是一个包含建筑几何信息、物理信息。

基于工业色谱仪的上位机色谱图处理

工业色谱仪是一种精密的过程分析仪器,但其现场运行环境一般比较恶劣。为此采用LabWindows/CVI开发了工业色谱仪的仿真系统用于监控仪器的运行状态,主要研究对采集到的谱图数据进行谱峰参数的识别与显示,最终实现色谱峰的识别,并可以通过用户界面查看历史、实时谱图信息,对分析结果标定显示。结果表明:该方法可以对谱图数据进行有效的分析与显示。

基于RBF神经网络的循环水自动加药与监测系统

介绍了由西门子300 PLC、现场检测仪表以及组态软件wincc所制成的循环水自动加药与水质在线监测系统。针对某些控制信号的非线性、时变性和滞后性等特点,设计了一种基于RBF神经网络辨识的PID控制器。该系统已经投入运行并在实际应用过程中取得了不错的效果,能很好的满足水质监测与控制要求。

基于运动控制卡的自动换刀控制系统的设计

刀库及换刀装置对提高数控加工中心的效率有显著作用。在分析了自动换刀工作原理的基础上,完成了基于上位机和运动控制卡的自动换刀控制系统的设计。利用运动控制卡组成的控制系统实现了刀盘运动,自动选刀,主轴换刀的控制。同时上位机能够提供人机交互以实现指令传输,参数设置以及实时监控等功能。经过实际应用证明,该控制系统性能稳定,控制精确,操作简单,具有广泛的应用价值。

电气设备族在BIM照明设计中的应用

族是组成BIM项目的构件,同时是BIM参数信息的载体。Revit MEP是现今建筑电气设计最适合的一款BIM软件。但目前Revit MEP在电气设计的应用主要在管线综合、变电所和消防安防控制中心等主干线路,且软件自带族库数量有限。基于Revit MEP,研究BIM族在建筑电气设计中的应用,重点分析BIM照明设备族的参数设置及创建过程,并探讨电气设备族在BIM照明设计中的应用。

基于IFC标准的建筑电气系统方案设计模型构建

高效的信息互用是BIM的核心价值所在。IFC标准的提出,推动了建筑生命期不同阶段信息交换和共享的研究。本文根据建筑业以及工程信息的特点,提出基于IFC的建筑电气系统方案设计方案。通过分析建筑工程初期阶段不同参与方需求的信息及项目总体流程,并依据IFC标准,规划电气系统方案设计模型。同时,对过程模型中信息结构做初步探讨。方案设计使得项目参与方对工程信息有明确的认识。