小口径计转数定距引信的转数工程算法

本文以靶场提供的小口径高炮外弹道降阶刚体模型(5D模型)求解的转速数据为实测转速的模拟量,采用最小二乘误差分析方法,对35mm高炮斯列斯金公式的指数符合系数进行了优化,提出一种弹丸转数的工程参数符合算法。

教学培训机器人设计与研究

介绍一种自主开发的教学培训机器人 ,给出机器人各关节传动结构及三级结构多CPU并行控制方案 ,提供了机器人教学培训项目规划及基本使用方法。

一种新型起重机器人的运动学分析与应用

阐述了绳牵引并联机构的特点及其在起重领域的应用,提出了1种新型起重机器人的构型设计,建立了该机构的运动学模型并对其进行位置分析和静力学分析,得到了该机构的位置正解和位置反解。在静力学分析的基础上,给出了确定工作空间的条件,并在MATHEMATICA环境下编程仿真,得到了该起重机器人的工作空间。最后对其水平控制功能进行了验证。

一种用于风洞的新型柔索驱动并联机构设计

该文阐述了柔索驱动并联机构的特点及其潜在的应用范围 ,提出了一种新型的六自由度柔索驱动并联机构的结构形式。采用几何方法给出了该机构的构型设计过程 ,建立了该机构的数学模型 ,并进行位置分析和静力学分析 ;在此基础上利用正交补的方法 ,给出工作空间的判别条件 ;最后在Mathematica环境下编程进行仿真 ,获得了该机构工作空间的数值表示。

折弯机的数控化改造

介绍了一种对普通折弯机进行数控化改造的技术 ,该技术以较经济的方式实现自动调整 ,从而完成连续折弯 ,提高了折弯机的尺寸精度和劳动生产率 ,减轻了劳动强度。

高速列车塞拉门瞬态动力学分析

建立了高速列车塞拉门等效分析模型,设定了高速列车交会时动力学载荷,对高速列车塞拉门进行了模态分析并数值模拟其在动载荷下的瞬态响应.

单片机(AT89C51)与PC机的串行通信

文章论述了在Windows系统下,利用VB提供的通信控件(MSComm)实现PC机与AT89C51之间的串行通信。

纸巾滚压模的建模及数控加工

根据滚压模型腔的形状特点 ,介绍了三种不同的建模方法以及数控加工自动编程过程。采用分区加工的方法实现了三轴加工替代四轴加工新方法 ,并成功地为企业加工出了合格的滚压模具。