非线性系统的T-S模糊建模与控制

研究了非线性系统的T-S模糊建模与控制问题,并应用到一级倒立摆的模糊建模中。采用并行分配补偿法(PDC)设计控制器,并用线性矩阵不等式(LMI)计算控制器参数,仿真验证建模正确,控制器简洁有效。

固定边界发汗冷却系统的最优控制问题(英文)

对固定边界发汗冷却控制系统的最优控制问题进行了讨论 ;利用测度理论 ,将最优控制问题转化为在一定的正测度空间上求解带线性约束条件的线性优化问题 .从而给出了控制律及冷却剂携带量最优值的计算方法 。

基于T—S模型的不确定时滞系统的保代价控制

基于T—S模糊模型,研究具有范数有界、时变参数不确定性和时滞的非线性系统的保代价控制问题,得到存在稳定模糊保代价控制器的充分条件,并推算出相应的线性矩阵不等式(LMI)形式。

网络过程控制系统的最新进展

文章综述了工业过程控制系统的发展,重点阐述网络过程控制系统—DCS、FCS、CIPS和NCS的结构体系、特点和进展,以及随着信息网络技术引入对其产生的新的变革。

非线性时滞系统的指数稳定H_∞控制

研究非线性时滞系统基于 TS模型的指数稳定 H∞ 控制问题 ,针对一类控制对象 ,得到存在指数稳定 H∞ 模糊控制器的充分条件。此充分条件等价于两类线性矩阵不等式 (LMI)

非线性系统的一种模糊滑模变结构控制方案

基于 HM模型对非线性系统进行描述 ,采用 Lyapunov方法设计出确保系统全局渐近稳定的滑模变结构控制器。对满足匹配条件和不满足匹配条件的情况均适用。并用一级倒立摆系统进行仿真验证。成功的将变结构控制应用于非线性控制系统中。

含时变滞后的不确定系统的时滞相关型鲁棒控制设计(英文)

研究含时变滞后的不确定系统的控制综合问题 .基于Lyapunov方法提出了一种含滞后补偿的鲁棒控制设计方法 .闭环稳定性条件由一组线性矩阵不等式表示 .在这些条件中给出了稳定性和滞后以及其导数之间的关系 .实例显示 ,利用提供的方法所给出的结果比以往文献给出的结果保守性小 .

可编程调节器在电厂锅炉控制系统改造中的应用

介绍了以小型电厂燃煤锅炉控制系统改造为背景 ,利用KMM可编程调节器具有的丰富的控制、运算处理功能 ,以及所构成的控制系统可靠性高 。

可编程控制器(PLC)在起重机控制系统改造中的应用

简单叙述了起重机的工作原理以及对旋转系统的控制要求 ,着重介绍利用可编程控制器对起重机控制系统的部分系统的技术改造 ,主要包括起重机 PL C控制系统的硬件构成。

基于PROFIBUS现场总线的控制系统通信技术研究

通信问题是现场总线控制系统集成的一个重要问题。当前,大多数生产企业的控制系统由多个厂家系统组成,不同厂商的产品自成体系,无法交互和共享信息,给工厂实施综合自动化带来了很大障碍。本文在此介绍了采用PROFIBUS现场总线实现西门子公司、施耐德公司和和利时公司系列的现场总线控制系统互连通信的方法。

可编程控制器在中央空调恒压供水系统中的节能应用

介绍了一个采用可编程控制和变频调速技术在中央空调供水系统的节能应用实例 ,叙述了系统恒压供水的工作原理、PLC控制系统构成和编程思路 .

非线性系统基于HM模型的变结构控制

对非线性系统的稳定控制问题进行了研究 .基于 HM模型对非线性系统进行描述 ,并将全局 HM模型表示成含不确定项的形式 .在满足匹配条件下 ,采用稳定性理论设计出确保 HM模型全局渐近稳定的滑模变结构控制器 .用一级倒立摆进行仿真验证 ,控制器结构简单 ,只用较少的模糊规则 ,就能得到满意的控制效果 .成功地将变结构控制应用于非线性系统中 。

状态变量反馈控制系统实验

状态变量反馈控制 (SVFC)系统是一种新型的控制系统。主要介绍SVFC系统状态控制器的设计方法 ,利用SLPC数字调节器进行仿真实验。结果表明 ,对于SVFC系统 ,只要状态控制器的设计正确 。

一种新型集散控制系统功能——系统测试

在介绍新型开放型集散控制系统CS10 0 0 /CS30 0 0的基础上 ,文章重点对工程的概念和系统测试功能的特点、类型。

基于以太网的控制系统通信技术研究

介绍了一种采用以太网实现现场总线控制系统通信的方法 ,并成功地实现了和利时公司CPU2 4xPLC系统和西门子公司S7- 30 0 / 4 0

SLPC在状态反馈控制系统中的应用

状态反馈控制 (SFC)系统是一种先进控制系统[1] .文章主要介绍了SFC系统状态控制器的设计方法 ,利用SLPC可编程数字调节器进行实施 .结果表明 ,对于SFC系统 ,只要状态控制器各参数整定恰当 。

风动特阀控制系统的改进

针对风动特阀的控制,叙述了采用气动控制系统和电子式控制系统各自的工作原理与结构;通过分析气动控制系统经常出现的一些故障,提出了用电子式代替气动控制系统的必要性,并给出了两者的控制流程图。

热工过程网络控制系统的调度算法研究

调度策略是网络控制系统中的一个重要问题。本文分析了常见调度算法的基本特点,并根据热工自动控制系统的要求提出了一个基于紧急度指标(EI)的动态优先权调度算法,机理分析和仿真试验表明,此算法可以有效地提高总线利用率,保证系统的实时性,防止数据丢失。

邮局悬挂分拣机控制系统的设计与实现

论述了某邮局悬挂分拣机控制系统的设计与实现 ,以及可编程控制器 (PLC) 。

智能碳势控制系统设计

介绍了基于PLC可编程控制器的高性价比智能碳势控制系统的设计思想和方法 ,着重分析了系统的模拟电路和数字接口电路 。