光电稳定平台的分数阶降阶自抗扰控制设计

为了提高光电稳定平台的动态性能与抗干扰能力,提出一种分数阶降阶自抗扰控制(FO-RADRC)算法。首先,利用系统输出信号的可测性和可靠性,采用降阶线性扩张状态观测器,提高观测效率和精度;然后,采用分数阶PD(FOPD)作为控制律,从而增强系统的稳定性和控制性能。通过数值仿真实验,与线性自抗扰算法和降阶线性自抗扰算法进行了对比分析。结果表明,所提算法在动态性能指标上均优于对比算法,且在不同频率的等效扰动作用下具有更强的扰动抑制能力。这些结果验证了所提改进算法在提升光电稳定平台控制效果方面的有效性和创新性。

自动化生产设备在机械设计制造中的应用探讨

近年来,我国的工业化进程有了很大进展,对机械设备的应用越来越广泛。机械设备自动化对于提高设备生产质量有着不可替代的作用,机械工程自动化技术的应用对于生产制造行业有着十分积极的意义。本文首先分析机械设计制造中应用自动化技术的意义,然后探讨自动化生产设备在机械设计中的应用原则,最后就自动化生产设备在机械设计中的应用进行探讨,以期为相关从业者提供参考。

一种基于视觉的图书馆占座检测方法

为解决图书馆阅览室经常存在的严重占座现象,提出一种基于图像处理的图书馆占座检测方法。在每个座位上方安装一个光轴垂直朝下的摄像机,采用Hough方法实时检测桌子区域;通过背景建模方法检测前景目标,并提取目标的HOG特征,通过事先训练好SVM分类器判定目标为人体还是位于桌面上的其它目标。在此基础上,根据桌子座位先验知识和人体数量,判定是否存在占座现象。通过图书馆实际场景的测试,验证了该方法能够有效检测桌子是否存在占座行为。

基于视觉/DR算法的图书运载车室内定位系统

针对图书馆内图书运载车使用环境,提出一种可安装于图书运载车的车辆室内定位系统,采用基于路标的视觉定位为主,航位推算为辅的车辆室内定位方案,确保图书运载车在室内运行时定位信息的连续性和完整性。该系统以摄像机和惯性元件为传感器,通过主控模块采集数据,通过联邦卡尔曼滤波方法,融合视觉定位方法获取的绝对位置,以及DR算法推算获得的相对位置,降低航位推算的累积误差,提高定位信息的精确性。通过实验,验证了本系统的有效性。

雷达液压系统起竖/倒伏液压缸滑动套失效分析

针对某型雷达液压系统中起竖/倒伏液压缸在使用过程中发生滑动套开裂的问题,复核滑动套的安全系数,复查生产过程,在理化检验、断口分析基础上开展综合失效分析,最后针对滑动套失效原因提出预防措施,对雷达液压系统设计有较大的参考意义。

雷达天线边块锁销缸活塞杆缩回问题原因分析及改进措施

针对某型地面雷达在调试、使用过程中发生的液压系统天线边块锁销缸活塞杆缩回问题,分析了双液控单向阀两腔密封性能的差异,及油液温度效应对锁销缸锁紧回路静态性能的影响,阐述了问题产生的机理,提出了采用单液控单向阀的策略,并通过试验验证了该策略的有效性,对其他锁紧和平衡等液压回路研究有一定的参考价值。