水下目标跟踪系统的QR估计算法

针对水下无源测距的具体应用，本文就匀速运动目标提出了估计ＱＲ的一种新方法。该方法对于时变量测噪声非常有效，并且在目标有、无机动的情况下，均有良好的距离跟踪性能。