G6液晶玻璃后加工生产线装备系统设计

本文提出了针对0.5mm以下G6液晶玻璃基板后加工生产线装备系统的设计方案。详细设计了切割研磨、清洗及检查包装等关键子系统;结合产品特点及智能化的需求,提出了基于虚拟ID的信息化管理系统。最后总结了项目实施的意义。

探究国有企业党建与企业文化创新的系统构建

国有企业作为中国社会主义市场经济体制的重要组成部分,具有重要的经济和社会责任。党建和企业文化创新作为国有企业的重要组成部分,对于实现企业的可持续发展具有重要作用。本论文以国有企业党建与企业文化创新的系统构建为研究主题,旨在探讨如何有效地建立和发展国有企业党建工作和企业文化创新,以提升企业的核心竞争力和整体实力。本文通过对相关理论和实践的综合分析,提出了一套系统构建的思路和方法,旨在为国有企业的党建和企业文化创新提供有益的参考。

基于手眼系统的线结构光焊缝跟踪系统设计

为了实现一般手眼系统与线结构光焊缝跟踪系统主要部件的复用,在一般手眼系统的基础上,加装激光器、滤光片、保护装置等设备,将其用作焊缝跟踪系统中的线激光结构光焊缝跟踪传感器。通过实验对原手眼系统的标定结果进行实验修正,使其可以替代线结构光焊缝跟踪传感器的标定。详细分析了安装激光器、滤光片、保护装置等对原手眼标定结果造成的影响,使用数据逼近的方法提高线激光结构光焊缝跟踪传感器的手眼标定精度;实验时先对手眼系统进行标定,得到相机坐标系到工具坐标系的原外参矩阵;再对使用原外参矩阵得到的焊点数据,与焊点的实际坐标的误差进行分析,修正手眼系统标定结果。通过实验验证了本方法在手眼系统标定结果基础上,进行加装机构后的线结构光焊缝跟踪传感器的手眼标定的平均精度可达0.53 mm,能够满足机器人焊接的需求。

SOLIDWORKS在小型农机设计中的应用

随着现代农业的飞速发展,农业市场对农机产品的需求不断增加,在农机企业开发新产品时面对的挑战越来越大。以小型甘蔗收割机为例,在农机企业研发新产品时,由于所设计的产品还未得到制造、装配和样机实验,可能会存在相当多的错误设计造成装配困难。随着CAD技术的发展,许多农机企业采用SOLIDWORKS进行虚拟装配、零件和部件的有限元仿真,大大缩短了样机的试制周期,降低研发和生产成本。

基于SolidWork Simulation的机器人大臂优化分析

本文采用SolidWork Simulition对焊接机器人进行静力学及模态分析，研究大臂结构改变的情况下焊接机器人的静、动力学特性，对比大臂改变前后焊接机器人静力学变形量及固有频率的变化量，确定优化方案，达到提高机器人灵活性、美观性的工业要求。最后利用深圳佳士速度监测仪，采集原机器人自由振动数据，通过MATLAB进行数据处理，得出频谱曲线，并与模态分析相对比，证实机器人建模及分析的正确性。

多目视觉下的工业机器人应用研究

面对工业生产环境更复杂、精度要求更高的场景,传统单双目视觉引导机器人暴露出滞后性,为此本文重点探讨多目视觉下的工业机器人的应用,通过全局单目相机和局部双目相机的整合,形成多目视觉的工业机器人,实现多目视觉引导下的六自由度的工业机器人操作。

智能语音机器人前端语音处理系统的设计及实现

语音前端处理是智能语音机器人中一项关键的技术。传统的语音前端处理方法大多通过DSP来实现,大大增加系统复杂度和研发成本。基于WebRTC语音库,采用SRP-PHAT声音定位算法实现语音前端处理系统可以解决上述问题。该系统使用C++语言实现,可以直接部署在普通通用处理器或嵌入式ARM处理器中。经过实际功能及性能测试,该系统可以满足智能语音机器人对前端语音处理的要求。

通信工程技术中的光纤网络应用

随着科技的高速发展,各行各业都享受到了科技带来的便利。通信在人类社会中具有至关重要的作用,而光纤网络的全面普及,为人们的通信工程技术和生活带来了诸多便利。因此,需要深入了解光纤网络技术的特点,以便更好地掌握和运用光纤网络,从而更好地发展通信工程技术。

基于离散型制造模式的MES系统平台设计

随着工业领域信息化基础的普及,生产制造执行系统(MES系统)越来越受到各制造企业的关注和重视。根据目前行业MES的业务能力,结合前期实施的项目经验,设计出一套基于离散型制造模式的MES系统平台。该平台包含计划排程、车间管理、仓库管理、设备管理、质量管理等业务功能范围,采用B/S架构,可部署云端或局域网,具有高扩展、低耦合、高可用等特点。

基于SolidWorks Flow Simulation的建筑物内部相对湿度研究

一、前言每到秋冬季节,气候会变得干燥,尤其是在冬季供暖的房间,经常会出现相对湿度过低的情况。研究表明,建筑物室内的相对湿度,通过加湿器或带新风的空调等设备可以控制在最适合人体的范围内。二、CFD技术及SolidWorks Simulation CFD是计算流体力学(Computational Fluid Dynamics)的简称,是流体力学和计算机科学相互融合的一门新兴交叉学科,它从计算方法出发,利用计算机快速的计算能力得到流体控制方程的近似解。CFD兴起于20世纪60年代,随着20世纪90年代后计算机的迅猛发展,CFD得到了飞速发展,逐渐与实验流体力学一起成为产品开发中的重要手段。

一种解决复杂人工装配场景的标准作业指导系统

随着科技的不断进步,工业自动化生产的水平越来越高,但一些小批量、多品种且具有大量不规则构件的产品,机器人或高度自动化的生产线无法达到生产要求,必须采用人工装配的生产方式。为了实现人工装配的数字化、智能化,使人工装配达到自动化生产的标准,设计出一套标准作业指导系统(SOG系统),通过PAD屏幕显示电子版的标准作业指导书,利用LED防错指示灯自动引导取料,软硬件结合,防止人工操作失误;利用电动螺丝刀自动检测拧螺丝结果,智能纠错,提高产品质量;同时实时收集生产数据,配置图形报表,实现生产现场可视化。

通信工程技术传输管理策略研究

随着当今社会竞争力的提高,通信工程技术传输管理就显得尤为重要,采取有效的管理机制,不仅可以提升整个企业的专业水平,从而达到优化资源配置,而且可以全面提升核心竞争力。因此需要加强重视力度,增加相关的人力和资金投入,提升员工整体水平,制定完善的管理方法,以促进通信工程技术的全面发展。本文结合相关管理实践经验,对其管理策略进行论述。

PR1400P机器人在弧焊领域的应用

随着机器人技术的飞速发展,以及人口红利的逐渐消失,机器换人已成为当下中国最热的话题,其中所占比例最高的机器人应用为弧焊领域。针对弧焊领域,仅提供一台机器人本体和焊接设备是远远不够的,它还无法解决弧焊所特有的一些工艺要求,还需要搭载摆动焊、电弧跟踪、多层多道、外部轴联动焊接等多种焊接工艺包和装备,才能轻松应对机器人自动化焊接市场需求。

液晶玻璃基板缺陷在线检测系统设计

随着TFT-LCD及新型显示技术的迅速发展,对液晶玻璃基板质量的要求越来越高,针对国内玻璃基板质量在线检测系统研发的严重滞后,本文通过对玻璃基板检测的技术要求和应用特点进行分析,提出了玻璃基板质量在线检测系统的总体技术方案,从硬件和软件两个层次对检测系统进行设计,提出基于机器视觉的运动图像实时处理算法与软件的总体设计框图,并在此基础上完成了玻璃基板质量在线检测的关键技术设计与系统实现。

一种玻璃贴合装置的设计

随着触摸屏的大量应用，玻璃贴合技术受到了更多的重视。根据目前的玻璃贴合中的先进机构，设计出一款能快速简便的实现玻璃贴合装置。在设计中，机构利用点胶机构、旋转机构、校正机构和贴合机构来实现玻璃的贴合。其中，为了玻璃贴合中良品率的提高，采用喷射点胶和CCD光学校正来实现玻璃的快速贴合。

一种高空搬运装置的设计

在OLED液晶屏幕生产线中,需要将目标工件运送到不同的位置,随着工厂自动化的不断提升,目标物体都会依靠自动化控制实现快速精确的运输。在复杂的工厂生产环境中,需要设计出一款能充分利用工厂环境的搬运装置进行目标物体的自动搬运。在设计中,设计出满足自动化传输的搬运装置,设计出一款能在离地四米的高空进行搬运的装置,要求该装置运输无尘快速、精确定位,且能充分利用工厂空间进行工件的搬运。

G6液晶玻璃基板智能制造控制系统设计

结合国内玻璃基板制造工艺特点，详细设计了一条G6液晶玻璃基板智能制造系统。提出了具有完全自主知识产权的“2F1P”工艺布局和智能工厂的架构体系，并针对该工艺特点研发出适应液晶玻璃基板生产特点的BC、FMCS及MES等控制系统。该系统上线后，降低了液晶玻璃基板的生产成本，提高了产品质量，提升了企业竞争力。

燃气热水器生产线上自动专机设备的应用及其结构

本文系统的阐述了自动专机设备在燃气热水器生产线上的应用及其结构,对其气控原理作了较为详尽分析。

液晶面板生产线上机械归正装置的应用及其结构

本文系统的阐述了机械归正装置在液晶面板存储中的应用，并详细的讲解了导向轮装置和浮动台的结构原理及弹簧的选用计算方法。

玻璃的旋转顶升对中设计

在TFT—LCD液晶面板的生产过程中，为了在传输时需要对玻璃进行临时的位置调整，设计了一种可以快速对玻璃进行水平旋转、竖直移动的对中装置，保证玻璃的位置达到实际生产过程要求，方便下一步机器人的抓取。整个运动过程充分考虑环境洁净要求以及传输的快速稳定，设计合理，能有效地完成玻璃旋转、顶升任务。