基于干扰观测器的交流伺服系统滑模控制

为了解决某伺服系统在不确定情况下的精确位置控制问题,设计了一种基于干扰观测器的快速光滑二阶滑模控制方法.为使控制器在被控对象的数学模型不是精确、已知情况下也能使用,采用高阶滑模干扰观测器对参数变化和外部扰动进行补偿.使控制不连续项作用在滑模变量的高阶项上,能较好地削弱抖振,并采用李雅普诺夫理论证明了系统的闭环稳定性.仿真实验表明,和一种自适应模糊小波神经网络滑模控制器相比,所设计的控制器可以实现速度更快、精度更高的位置控制,鲁棒性更好.

改性双基推进剂辐射点火及燃烧性能研究

为满足固体火箭发动机在极端环境下执行任务的需求,对低温低压下火箭发动机改性双基推进剂点火燃烧过程的研究显得重要和迫切。采用激光点火试验研究的方法研究了环境气体压强和环境温度对改性双基推进剂点火过程与燃烧特性的影响。研究结果表明:改性双基推进剂在低压环境下点火时,环境压强影响了推进剂热解气体的扩散,造成了推进剂初始火焰形状和明亮度的差异。环境压强越低,火焰高度越小,亮度越差;当环境压强降低至0.06 MPa时现象更加明显,环境压强进一步降低至真空难以点燃推进剂。随着推进剂初温的降低,点火延迟时间略有增加,初温对推进剂点火延迟时间的影响远小于压强对推进剂的影响。

数值模拟轴对称欠膨胀超声速射流啸叫单音

为了验证本文所采用的方法对射流啸叫单音特性的预测能力,针对不同马赫数下射流流场进行了数值模拟。采用SAS-SST模型模拟二维轴对称超声速欠膨胀射流的湍流流场,空间离散采用Roe格式,时间离散采用双时间步长法,远场边界采用无反射边界条件。模拟了激波单元结构形成过程,并对比了实验和计算所得的流场纹影图、不同位置上的压力和密度值;对于射流噪声,研究了啸叫单音的波长、频率和声压级,这些数据都与实验值吻合良好,并且可以准确的捕捉到啸叫单音的模态切换。此外,当考虑有来流条件下时,啸叫噪声幅值降低,有利于削弱了射流对附近机械机构的声疲劳破坏。结果表明,该方法可用于啸叫单音预测和机理研究,为下一步高马赫数射流啸叫单音和减小啸叫单音的研究提供了重要参考。