新时代研究生辅导员“立德树人”实践理路探析——以南京理工大学机械工程学院为例

研究生教育作为国家人才教育培养的最高层次,对新时代高校研究生辅导员思想政治教育提出了更高期待、更高要求、更多挑战。文章从高校研究生辅导员落实“立德树人”根本任务的实践理路出发,以南京理工大学机械工程学院的育人实践探索为例,提出新时代高校研究生辅导员思政育人应从“理、情、德、才”四方面协同发力,坚持“以理服人”,疏通管理痛点;“以情感人”,设置教育起点;“以德树人”,聚焦成长基点;“以才育人”,实现培养重点,在导师责任制基础上,助推人才培养最后一公里。

新工科背景下的机械类人才培养探索--以南京理工大学机械工程专业为例

在社会经济快速发展的今天,人才的知识结构、能力要素正在发生重大变化。如何加快培养一大批创新型、高素质、复合型人才来满足产业需求,成为中国高等教育改革与发展的新课题。新工科的出现为中国高等教育的未来指明了方向,也提供了更大的机遇。以南京理工大学机械工程专业为例,围绕新工科的教育大背景,在专业现有的建设基础上,对国际化专业教育、学生创新实践能力培养以及教学资源开发进行改造与升级,探索机械类人才培养新模式,为推进我国从制造大国向制造强国的迈进做出贡献。

高校科技成果转化有效途径的实践与探索——以南京理工大学张家港工程技术研究院为例

我国高校科技成果技术成熟度低,是导致高质量科技成果供给量少、转化率低的首要因素。文章在分析科技成果转化面临问题的基础上,以南京理工大学张家港工程技术研究院科技成果转化的实践为例,探索高校科技成果实施二次开发、小试中试、精准转化的途径。研究表明:组织实施高校科技成果二次开发、小试中试,提高科技成果成熟度,是推动科技成果转化的先决条件;新型研发机构应集中有限资源,重点提高科技成果的技术成熟度,从而精准高效地实施科技成果转化工作。

《测试工程学》融入课程思政的探索

现代高等教育不再仅仅注重传授专业知识,它也注重学生的思想教育。作为工程领域中非常必要的一门课程,《测试工程学》专业课实用性强、范围广泛,并在社会发展中扮演着不可替代的角色。因此,本文探讨了如何将思想政治教育元素融入到《测试工程学》课程之中。首先,我们分析了《测试工程学》课程与思想政治教育之间的内在联系。接着,根据课程目标,阐述了该课程中实施思政教育的方法。最后,我们通过案例分析来探讨在《测试工程学》课程中进一步完善思政教育的可行性,为该课程的思政教育提供参考。

三全育人视域下高校二级学院创新创业人才培养机制研究——以中国国际大学生创新大赛为例

“三全育人”视域下,培养兼具扎实专业理论和综合素质能力的创新创业人才成为重要的育人目标。创新创业能力是新时代科技人才的重要品质,也是评价高校和二级学院人才培养能力的重要指标。培养学生的创新创业能力,对于学生的科研学习和就业有明显的促进作用,过程中,各种创新创业赛事是培养创新创业人才的关键平台。要结合当前高校二级学院创新创业工作现状,营造氛围,搭建平台,完善激励机制,形成长效机制,打造“全员、全过程、全方位”的创新创业人才培育体系。本文以中国国际大学生创新大赛(原中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛)为例,在“三全育人”视域下探索高校二级学院借助创新创业赛事平台培养人才的机制。

“人机工程学”课程教学模式探索与实践

人机工程学是工业工程专业的核心课程之一,具有多学科交叉性和较强的工程应用性。科学合理的课程教学模式有利于课程基础理论的传授和学生综合能力的培养,根据人机工程学课程的特点和教学目的,提出了一种理论与实践相结合的教学模式,介绍了具体的实施方案,并说明了多年实践所取得的效果。

地方名特产包装设计策略探讨——以南京地方名特产为例

中国地方名特产深受人们喜爱,然而其包装设计却存在缺乏地域特色、传统文化性弱、包装的形式与内容脱节、包装设计档次不清等问题,提出相应的包装设计策略如运用地域性元素,体现地方名特产的地方特色;运用传统中国元素,体现地方名特产的民族文化特色;形式与内容紧密结合,充分体现地方名特产的产品特点;运用现代设计方法演绎传统地方名特产,提升包装设计档次与品味等等。

高校机械工程专业实践教学环节的重要性与改革思考

随着“中国制造2025”战略规划的实施,当前我国机械工程专业教学模式面临变革,高校应当结合自身的行业特色与科研优势,加强对机械类学生工程应用能力的训练与培养。在此基础上,针对当前我国高校机械工程专业实践普遍存在的问题,提出了加强高校综合素质教育、发挥企业与产业作用、开展项目引导式教学的对策。本文将机械工程专业作为一个实例,分析了机械工程专业对传统教学方式的改革,并对其重要性和改革关键点进行了阐述。

机械工程导论课程建设的探索与实践

机械工程导论是机械类专业的一门专业启蒙教育课程,对学生认识专业具有重要的作用。当前机械类专业学生普遍存在对专业了解不全面、专业认同感低、学习目标不明确、对未来从业领域迷茫等问题。文章分析总结了当前机械工程导论课程存在的问题,以南京理工大学机械类专业的机械工程导论课程为例,在机械工程导论的课程定位、教材建设、授课模式和内容建设、课程考核和思政融入等方面进行了改革和实践。通过2018级、2019级本科生的教学实践表明,机械工程导论课程改革取得了预期的效果,课程目标已达到。

机械工程专业“无线传感器网络”实验式引导教学新方法

无线传感器网络作为机械工程专业的交叉学科教学课程之一,主要培养该专业的学生对无线传感器网络在机械测试领域的应用和理解能力,然而机械专业学生严重缺乏无线传感器网络电子通信领域交叉学习和实践的机会。针对这一问题,本文探索了"实验导向,融合驱动"教学法,以典型轴承故障诊断问题为导向,融合无线传感器监测网络新方法和新技术,引出轴承故障诊断领域中的知识点,转化为工程应用问题,巩固理论知识的同时,提高了学生的工程应用能力。

基于隐式Lyapunov函数的弹药传输机械臂变增益超螺旋滑模控制

为提高某弹药传输机械臂在传输弹药过程中受到负载不确定性影响下的定位控制鲁棒性,提出一种新型的基于隐式Lyapunov函数变增益超螺旋滑模控制方法。建立弹药传输机械臂系统的动力学方程,并对方程中摩擦力矩及支反力矩的重要参数进行辨识,减少系统不确定性。构造隐式Lyapunov函数并设计出一种新型的变增益超螺旋滑模控制策略,通过Lyapunov稳定性理论证明闭环系统全局稳定。超螺旋滑模控制增益的变化取决于系统的Lyapunov函数,是滑模变量的可微函数,具有控制参数易调节的优势。实验结果表明:摩擦力矩及支反力矩补偿可使系统定位时间由补偿前2.659 s缩短到1.157 s,提高了系统定位性能。在不同工况下,控制方法可有效地抑制系统负载不确定性的影响,保证系统的定位稳定性。

基于MSP430的工程机械计费系统设计

租赁行业近年来在工程机械领域快速发展壮大,为了解决在租工程机械管理难、计费难等问题,给出了一种成本相对较低的工程机械租赁计费系统的设计方案。该设计采用MSP430F149处理器,借助嵌入式、GPRS远程通信、传感器等相关技术,实现了对在租工程机械各项数据的远程监测,并借助RFID技术进行计费管理,提高租赁公司的管理效率。

基于地面实验平台的空间机械臂控制方案

针对地面模拟演示实验平台中空间机械臂操控技术问题,该文提出了基于平面气浮模拟实验平台的空间机械臂控制方案。首先,建立空间机械臂统一机器人描述格式(URDF)模型,借助MoveIt!软件配置助手编译生成控制方案中的基础控制功能包。其次,通过OctoMap建图方式实现了机械臂对工作环境的感知功能。进而在完整的轨迹规划算法求解约束条件下,调用开源运动规划库(OMPL)中的RRT_connect算法对空间机械臂运行轨迹进行解算,生成空间机械臂运行轨迹,利用MoveIt!中的Follow_joint_trajectory action控制方式,编写客户端程序实现了控制指令和轨迹数据输出。同时,引入插件Industrial_trajectory_filters完成了对轨迹数据的优化处理。最后通过Gazebo虚拟仿真平台对空间机械臂的测试验证该文提出的控制方案可引导空间机械臂平稳、精准地捕获指定目标。

“新工科”下“机械原理与机械设计”课程教学创新方法探究

随着新时代教育模式多元化的发展,传统的“机械原理与机械设计”专业基础课程的教学理念、教学模式、教学方法及教学实践已无法满足人才培养要求,亟须开展课程教学模式改革与方法的探索与创新。“机械原理与机械设计”是机械类专业本科生必修的一门专业基础课,在专业和人才培养的教学计划中有重要的地位和作用。为加强学生对课程知识内容的理解与应用、提升知识应用实践能力、增强学习效果,在课程思政、教学方法、教学形式和教学评价方法等方面进行探索,以实现培养创新型人才的教学目标。

基于BOPPPRS研究型教学模式的混合式课程改革探索及拔尖人才培养——以土木工程材料课程为例

在新工科的背景下,传统教学模式已无法满足大学生对于更高层次知识的需求,本科教学对研究型教学内容的需求愈发强烈。因此,提出一种基于BOPPPRS的新型教学理念,将部分具有深度和广度的研究元素(R-research)融入课堂中,为未来研究型拔尖人才的培养提供有效思路。同时,随着信息技术的飞速发展,传统板书教学无法满足当代学生的需求,线上线下混合式教学模式可以更好地满足学生日益增长的多元化学习需求。从课程设计、教学方法、评价体系等方面探讨基于BOPPPRS新理念和线上线下混合式的土木工程材料课程教学改革及拔尖型人才培养模式,并对BOPPPRS理念进行优化设计。最后,通过研究型教学模式与思政的融合,将土木工程材料科学研究中涉及的环保、“双碳”政策等内容有机地结合到教学中,提高拔尖型人才思政水平。

用于火箭炮炮口振动测量的机械滤波器设计

为了减小火箭炮炮口振动测量时应力波的干扰,设计了一种机械滤波器。通过对组建的落球试验系统进行试验,验证了应力波会影响加速度传感器的测量结果,解释了机械滤波器的滤波机理。通过扫频试验研究了机械滤波器的频率响应特性,其频率响应特性与理论计算相符合。通过对比分析加速度传感器在安装和未安装机械滤波器两种情况下所采集的振动加速度的时域、频域信号,结果显示机械滤波器在火箭炮炮口振动测量中有着良好的滤波效果。对加速度的积分运算表明机械滤波器在一定程度上提高了振动测试的精度,火箭炮振动测试时安装机械滤波器是有必要的。

基于MSC.Marc的机械扩径有限元分析

基于MSC.Marc有限元分析软件对管件管端在机械扩径过程中的弹塑性变形进行研究。将管件机械扩径过程分为整圆、扩径变形和卸载3个阶段,管件在机械扩径变形过程中横截面的变形受多个工艺参数的影响,通过改变扩径模具半径和扩径模具边缘角半径进行了多组数据的模拟仿真。由模拟结果可知,管件与扩径模具边缘接触位置应力、应变最大,且呈现向两边扩散的趋势。通过对管件机械扩径的模拟,得到了最佳的扩径模具半径以及扩径模具边缘角半径,为实际加工提供了理论参考。

硅微陀螺仪的机械耦合误差分析

研究了硅微陀螺仪机械耦合误差的产生机理。以z轴硅微陀螺仪为研究对象,以动力学方程和矩阵理论为基础,分析了由于加工非理想性产生的不等弹性、阻尼不对称和质量不平衡产生误差的信号,建立了机械耦合误差信号的数学模型,并定量分析了z轴硅微陀螺仪样品的机械耦合误差信号。结果表明,机械耦合误差信号包含了正交耦合误差和与有用信号同相位的误差信号,其中正交耦合误差为主要误差信号,且主要由不等弹性产生。最后,测试了z轴硅微陀螺仪的正交耦合误差信号为342.59°/s,且与理论结果相吻合。因此,抑制和补偿正交耦合误差是减小机械耦合误差的关键技术之一。

高品质因数微机械陀螺的温度自补偿

建立了以微机械陀螺驱动模态固有频率为虚拟温度传感器的温度补偿系统,以实现对微机械陀螺标度因数和零偏的高精度温度补偿。研究了自主设计的微机械陀螺的驱动模态固有频率的温度特性,通过实验手段获得了频率的温度系数为(-26.9±2.03)×10-6℃,且温度测量精度1s平均时为0.075℃,20s平均时为0.004℃。在分析微机械陀螺标度因数和零偏温度特性的基础上,提出了一种二阶温度补偿方案,并给出了补偿原理和算法示意图。最后,利用驱动模态固有频率对标度因数和零偏进行了温度自补偿。实验结果表明,在-40℃到60℃,标度因数的最大相对变化量从补偿前的2.1%下降到了0.05%;零偏的最大相对变化量从补偿前的8.9%下降到了0.1%;室温下2h的零偏实验表明,温度补偿后微机械陀螺的零偏不稳定性由4.1(°)/h降到了0.42(°)/h,满足了微机械陀螺温度补偿的高精度要求。

面向并行工程的轻武器协同设计研究

论述了并行工程和虚拟样机技术的涵义。针对轻武器研制中传统串行工作模式带来的弊端,提出了基于并行工程思想的并行设计模式。结合虚拟样机技术给出了以决策层、工作层、支撑环境层为主体的系统框架;并将工作层的工作流程分成6个基本步骤进行分析。重点研究了并行工程及其相关技术在轻武器全生命周期中的实施方法。研究表明,这种并行设计方法能缩短轻武器系统的开发周期,提高新型产品的研制创新能力。