低成本SINS/GPS导航系统硬件平台设计

本系统采用1片高速浮点型DSP芯片TMS320C6713B作为导航计算机,满足10ms内完成18阶kalman运算;采用FPGA实现外围接口扩展和数字滤波;运用高速高精度ADS1258采集IMU数据,满足挠性陀螺精度要求;采用低价格GPS接收机,进一步降低成本。