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位置随动系统轨迹规划算法研究
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作者 张得礼 周来水 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第3期324-327,共4页
位置随动若完全依靠伺服系统对目标信号的响应,则会产生加速度过大而超过系统的响应能力,出现系统的振动和抖动等现象,控制难度大。若系统能根据随动目标动态实时地进行运动轨迹规划,则系统运行会更加平滑,控制难度大大降低。把随动系... 位置随动若完全依靠伺服系统对目标信号的响应,则会产生加速度过大而超过系统的响应能力,出现系统的振动和抖动等现象,控制难度大。若系统能根据随动目标动态实时地进行运动轨迹规划,则系统运行会更加平滑,控制难度大大降低。把随动系统分为移动定目标随动和移动不定目标随动两类,提出用5次样条曲线规划移动定目标随动轨迹的通用算法,实现整个随动过程速度、加速度和加加速度的连续,从而使得随动跟踪运动非常地平滑;提出移动不定目标随动轨迹实时S曲线规划算法,实现随动目标轨迹实时地计算,使得系统在多段随动轨迹间切换时速度、加速度的连续,保证随动跟踪运动的平滑性。 展开更多
关键词 随动 样条曲线 轨迹 控制系统
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一种修改NURBS曲线形状的新方法 被引量:15
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作者 王志国 周来水 王小平 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期1672-1678,共7页
曲线曲面的形状修改是计算机几何造型过程中的重要部分 .文章提出了一种修改NURBS曲线的新方法 ,使得修改后的曲线在多个参数点处满足用户给定的几何约束 (如点约束、切矢约束 ) .首先引入了一些新的概念如 :局部曲线、总曲线、多余约... 曲线曲面的形状修改是计算机几何造型过程中的重要部分 .文章提出了一种修改NURBS曲线的新方法 ,使得修改后的曲线在多个参数点处满足用户给定的几何约束 (如点约束、切矢约束 ) .首先引入了一些新的概念如 :局部曲线、总曲线、多余约束和多余曲线等 .对于每个参数点分别计算出一系列满足该点处几何约束的局部曲线 ,并由此构造了总曲线 .接着插值一条满足多余约束的多余曲线 .最后运用构造Coons曲面的思想 ,计算出最终的修改曲线 ,它等于总曲线减去多余曲线 .同时我们发现两种现存的修改NURBS曲线的方法是一样的 .实例表明此方法适用于CAD软件系统 . 展开更多
关键词 NURBS 形状修改 COONS曲面 约束优化 光顺性
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数控加工运动的平滑处理 被引量:66
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作者 张得礼 周来水 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期125-130,共6页
为了满足高速加工的要求,提出假设圆弧过渡法来处理两相邻运动矢量拐角处的速度,过渡小圆弧的半径能随加工精度的变化而自动地调整,通过限制加工小圆弧的最大速度来限制拐角处的速度,利用超前分析的方法,根据减速所需的最大距离提出了... 为了满足高速加工的要求,提出假设圆弧过渡法来处理两相邻运动矢量拐角处的速度,过渡小圆弧的半径能随加工精度的变化而自动地调整,通过限制加工小圆弧的最大速度来限制拐角处的速度,利用超前分析的方法,根据减速所需的最大距离提出了一种多程序段运动平滑算法,实现进给速度提前减速,从而防止刀具在拐角处发生过载,并有效地减少了工件形状在拐角处,或小半径圆弧的加工误差;用等效的梯形加减速方法实现了S型曲线加减速的分析,导出了S型曲线加减速实时精确的插补算法,从而克服了用查表法来近似计算速度的缺点。这些算法简单、有效,已在最新开发的高速铣床上得到应用。在高速加工时获得了高的加工精度。 展开更多
关键词 数控 速度平滑 过渡圆弧 S型曲线加减速 高速加工
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利用中国数字化可视人体图像建立牙齿及牙列的三维实体和有限元模型 被引量:13
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作者 顾卫平 殷新民 +3 位作者 吴凤鸣 谢兰生 黄明智 徐作文 《口腔医学》 CAS 2005年第1期1-2,共2页
目的 建立牙齿及牙列的三维实体和有限元模型。方法 以中国数字化可视人体图像为建模数据 ,运用逆向工程技术 ,在UG/Imageware平台上进行牙齿和牙列的三维实体造型 ,并导入Patran中 ,建立有限元模型。结果 建立了牙齿及牙列的三维实... 目的 建立牙齿及牙列的三维实体和有限元模型。方法 以中国数字化可视人体图像为建模数据 ,运用逆向工程技术 ,在UG/Imageware平台上进行牙齿和牙列的三维实体造型 ,并导入Patran中 ,建立有限元模型。结果 建立了牙齿及牙列的三维实体模型和有限元模型。 展开更多
关键词 可视化人体 三维实体模型 有限元法 生物力学
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基于进给速度自适应控制的NURB曲线的智能插补(英文) 被引量:14
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作者 张得礼 周来水 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第5期469-474,共6页
To satisfy the need for high-speed and high-accuracy machining of NURBS curve. Firstly the form of NURBS curve is analyzed and Talor's expansion of the parameter u with respect to time t is used to obtain the algorit... To satisfy the need for high-speed and high-accuracy machining of NURBS curve. Firstly the form of NURBS curve is analyzed and Talor's expansion of the parameter u with respect to time t is used to obtain the algorithm of the first order approximation interpolation. Secondly, based on the algorithm of the controlled chord error interpolator, an intelligent interpolation algorithm of the adaptive feedrate control is proposed. According to the actual machining capacity of machine tools, this algorithm uses look-ahead method, which dispenses with the complicated computation of the end point estimation of NURBS curve, to analyze the curve segment required by the maximum deceleration distance. Thus, the feedrate could decrease in advance and vary with the curvature and the variation ratio of curvature, which makes machining motion quite smooth. Not only could high accuracy and fine surface quality be achieved during high-speed machining, but also the overload of cutter tools is avoided on comers. Finally, in order to facilitate the calculation of interpolation, the dynamic matrix representation and efficient algorithm of curvature computation of the NURBS curve are presented, 展开更多
关键词 CNC NURBS curve INTERPOLATION high-speed machining
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带有咬合关系的颞下颌关节三维实体和有限元模型的建立 被引量:5
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作者 张红 殷新民 +1 位作者 顾卫平 谢兰生 《口腔医学》 CAS 2006年第2期118-120,共3页
目的建立带有上下牙列咬合关系在内的颞下颌关节三维实体和有限元模型。方法采用中国可视人体图像数据,在Imageware中提取上颌骨和上牙列的轮廓线,在UG中建立三维实体模型,并与原有的下颌模型建立咬合关系,再导入Patran中建立有限元模... 目的建立带有上下牙列咬合关系在内的颞下颌关节三维实体和有限元模型。方法采用中国可视人体图像数据,在Imageware中提取上颌骨和上牙列的轮廓线,在UG中建立三维实体模型,并与原有的下颌模型建立咬合关系,再导入Patran中建立有限元模型。结果建立了一个完整的带有咬合关系的颞下颌关节三维实体和有限元模型,用于模拟前伸、侧方等不同咬合状态。结论带有咬合关系的颞下颌关节三维有限元模型具有更好的生物力学相似性。 展开更多
关键词 可视化人体 颞下颌关节 咬合 有限元法 生物力学
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数控切割软件中TrueType字体的提取和处理
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作者 朱敏伟 周来水 《机械工程与自动化》 2008年第5期47-48,51,共3页
由于TrueType字体丰富的字形表现样式,所以在切割软件中被广泛使用。首先介绍了TrueType的数据结构和字形描述,通过调用Windows系统的API函数,从具有丰富资源的字库中提取矢量字符;然后,采用折半分割Bezier曲线算法求出字体环的交点,利... 由于TrueType字体丰富的字形表现样式,所以在切割软件中被广泛使用。首先介绍了TrueType的数据结构和字形描述,通过调用Windows系统的API函数,从具有丰富资源的字库中提取矢量字符;然后,采用折半分割Bezier曲线算法求出字体环的交点,利用交点实现字体的交叉处理。 展开更多
关键词 TRUETYPE字体 二次B样条曲线 等离子切割
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