航空薄壁件圆角的铣削加工试验研究

航空薄壁件圆角加工的质量控制一直是不易解决的难题。在圆角的走刀过程中,常常发生欠切、过切、振动等现象,一般要通过手工打磨来消除过切、欠切痕迹或振纹。其不仅降低了刀具的寿命,严重影响了工件的加工精度和加工效率。本文提出了细化圆角走刀路径的铣削方法,以解决航空薄壁件的圆角铣削加工问题。试验结果表明,该方法是有效、可行的。

微机电系统用电铸镍铁合金的制备及其电磁性能

研究了电铸镍铁合金制备过程中工艺条件对电铸层成分的影响,获得含铁质量分数20%电铸层的最佳工艺条件为镀液硫酸亚铁含量6g/L、pH值2.5、温度55℃、电流密度3.5A/ dm^2;讨论了镀层形貌及电磁性能的变化关系。结果表明:制备的镀层表面光亮、结构致密,晶面为(111)、(220)、(200)。该铸镍铁合金矫顽力最小为2.95×10^(-2) A/m,表现出较强的顺磁性。剩磁力随着铸层铁含量的增大呈下降趋势,饱和磁化强度为IJ85合金的10%,具有优良的电磁性能。可以用于制造微型磁执行器与传感器元件。

改革实验教学方法，提高学生工程素质

本文介绍在《机械设计》实验教学改革方面，采取加强对学生实验环节的管理、完善实验条件、增设应用性实验、开展计算机多媒体辅助教学等措施，以培养学生工程素质和工程能力，取得了良好的效果。

基于螺旋理论的机械手最优位姿轨迹规划方法研究

提出了一种在笛卡儿空间实现机器人操作手最优位姿轨迹规划新方法。基于欧拉刚体有限转动定理，根据旋量理论和计算几何中三维直纹面路程参数生成原理，求以等效角位移矢量在空间的运动轨迹形成的直纹曲面面积及其变化率并考虑运动时的灵活性为泛函的泛函极值来实现以路径最短、运动灵活性最好、或动力学性能最优为目标的机器人位置和姿态轨迹优化生成，建立了相应的优化数学模型及求解方法。最后，用该法对三自由度平面机器人操作手进行了仿真计算。

公理化设计与DFA集成的产品信息模型

在公理化设计理论的基础上 ,讨论了产品设计过程中功能要求的分解以及从功能域向结构域的曲折映射过程 ;建立了产品功能 -结构层次模型和面向装配设计的产品信息模型 该产品信息模型不仅能够描述产品的层次结构信息 ,而且能够描述零部件之间的装配关系信息 ,能够实现CAD/CAE/CAPP/CAM的信息集成 ,为产品并行开发过程的信息集成打下良好的基础 以发动机减速器为例 ,对产品的功能树。

面向位控机器人的力/位混合控制

本文提出了一种面向位控机器人的力／位混合控制策略．通过力反馈信息对未知约束进行估计获得位控和力控方向，根据位控和力控方向对机器人终端的运动轨迹进行规划，并采用阻抗力控制规律以使机器人获得较好的柔顺性．仿真试验表明，该策略具有较高的力控制精度和表面跟踪能力．

机器人力控制研究综述

回顾了机器人力控制研究历史及目前的力控制研究现状；详细分析了现有的四种研究策略：阻抗控制、力／位混合控制、自适应控制策略、智能控制新策略；阐述了作者提出的“力／位并环控制”的智能新策略；提出了机器人力控制的四大关键问题：位置伺服、碰撞冲击及稳定性、未知环境的约束、力传感器；文末展望了力控制研究的发展趋势——智能控制。

薄壁零件铣削加工的振动模型

利用Kirchhoff薄板挠度弯曲的规律,分析薄壁结构零件的铣削过程中的振动模型,并结合铣削试验建立薄壁零件立铣加工的振动模型。根据实际加工条件,对振动模型进行数值模拟,分析、验证模型在实际切削加工时的准确性,试验测量结果和数值模拟结果误差很小,说明该假设完全可行,可以用于相关薄壁零件的分析和实际加工,为进一步研究薄壁零件加工振动规律莫定了必要的基础。

面向快速变型设计的产品结构模型研究

产品的快速变型设计需要建立合理的产品结构模型。根据产品变型设计的特点和配置管理的需求,提出一种基于装配拓扑树和零件拓扑树的产品结构模型,描述了产品及其零部件之间的并、或、异或等约束关系和选择条件,并以面向对象的方法构造了产品结构模型类。该模型的建立为实现快速变型设计提供了良好的基础。

五坐标数控加工刀位轨迹及其干涉检查的算法研究

ＣＡＤ／ＣＡＭ系统中复杂曲面数控加工刀轨的计算能力在工业中有极其重要的作用。介绍一种复杂曲面五坐标加工轨迹生成及干涉处理算法，即把曲面用小三角片离散逼近，并用连通图建立所有三角片之间的拓扑关系，在此基础上生成刀轨，并进行干涉检查及刀位修正。

机器人柔顺控制研究

回顾了机器人柔顺控制研究历史．介绍了目前的研究现状，详细分析了现有的４种研究策略，提出了机器人主动柔顺控制的４大关键问题。

带衬套冷挤压孔在三维状态下的有限元分析

针对目前在研究冷挤压孔边残余应力时，大都采用基于厚壁圆筒的轴对称小变形、平面应力状态、孔边受力为均布载荷等假设所带来的不足，提出了在三维真实模型状态下，考虑衬套对孔边受力的影响、试件在厚度方向上的应力差异等因素．研究了带衬套挤压件在加载、卸载及疲劳拉伸载荷状态下的应力分布，并和无衬套挤压时的状态进行比较，从机理上揭示了带衬套挤压在改善试件抗疲劳性能方面的优势所在．

缓进给断续磨削时射流冲击强化磨削弧区换热的实验研究

在缓进给磨削时烧伤机理分析的基础上，提出了高压射流冲击强化磨削弧区换热的创新构想，并通过缓进给断续磨削时施加侧向射流冲击弧区的磨削实验研究其换热效果。实验结果表明，射流冲击强化换热技术确是提高弧区换热效率的有效方法，且射流速度越高，换热效果越好。

不同条件下金属镍电沉积中枝晶生长的分形维数

以环形金属镍为阳极,石墨为阴极,用自制试验设备研究了不同外加电压、电解液浓度以及温度等试验条件下金属镍二维电沉积生长的行为特性,并从分形维数的角度对其进行分析。结果表明:在试验的电压范围内,随着外加电压的增大,沉积产物形貌向疏松分枝的结构发展,分形维数的增长出现了波动;随着硫酸镍浓度的增大,枝晶形貌有由开放型向致密型转变的趋势,分形维数随之加大;随着温度的升高,沉积产物的枝晶逐渐呈致密化,沉积产物分形维数呈增大的趋势。

虚拟设备的建模和加工过程仿真

建立了虚拟数控加工设备的三维实体模型 ,包括数控车床、夹具、刀具、工件及毛坯模型 ;给出了切屑的卷曲机理和折断条件 ;开发了虚拟数控加工过程仿真模型 ,此模型可实时、交互地显示毛坯的材料去除过程和切屑的生成、卷曲及折断过程。

微小型微步距进给驱动装置及其应用研究

研制成两类任意行程、微步距进给驱动装置。设计并组建了与之配套的驱动控制源和相应的检测系统、便携式电加工系统、放电检测和系统性能测试环节；

智能机器力觉及力控制研究综述

回顾了智能机器力觉及力控制研究历史，介绍了目前的研究现状，详细分析了现有的４种研究策略：阻抗控制、力／位混合控制、现代控制、智能控制。提出了智能机器力觉及力控制研究的４大关键问题：机器本体及位置伺服；碰撞冲击及稳定性研究；未知环境的约束研究；力传感器及力／位反馈融合，展望了智能机器力觉及力控制研究趋势和应用前景。

多目标批量生产柔性作业车间优化调度

研究批量生产中以生产周期、最大提前/最大拖后时间、生产成本以及设备利用率指标(机床总负荷和机床最大负荷)为调度目标的柔性作业车间优化调度问题。提出批量生产优化调度策略,建立多目标优化调度模型,结合多种群粒子群搜索与遗传算法的优点提出具有倾向性粒子群搜索的多种群混合算法,以提高搜索效率和搜索质量。仿真结果表明,该模型及算法较目前国内外现有方法更为有效和合理。最后,从现实生产实际出发给出多目标批量生产柔性调度算例,结果可行,可对生产实践起到一定的指导作用。

基于Holon的可重构MES的研究

论述了 Holon的内部结构、通讯机制和协同方式 ,在深入分析企业业务活动本质特征的基础上 ,运用面向对象的方法 ,定义了企业 MES的Holon模型 ,给出了系统控制软件的分布式网络计算模型 ,提出了 3种重构方式。并通过一个库存管理的实例 ,验证了所提出的重构方法是切实可行的。

金属切削数据库建造技术研究

提出由切削用量库、刀具几何角度库、切削液库和单位切削功率库基本构成金属切削数据库，给出了它们的关系模式。由切削参数编码的特征位合成切削用量库关键字，即构成切削数据编码。按切削深度规范化存贮切削数据，并给出切削用量插值计算式。由切削数学模型的系数和指数，以及不同切削条件的修正系数建立浓缩型切削数据库，这类数据可实现切削数据优化。运用金属切削理论与经验等领域深层知识建立刀具材料选择专家系统，它作为一个子系统由切削数据库系统调用，通过正反向混合推理，可为切削新型金属材料推荐合适的刀具材料牌号。