功率变换电路电解电容器故障预测方法研究

本文对功率变换电路中电解电容故障预测方法进行了研究,提出了一种基于快速傅立叶变换(FFT)与最小二乘支持向量机(LS-SVM)相结合的故障预测方法。通过对电解电容失效机理进行研究,建立其等效电路故障模型,并选择等效串联电阻(ESR)作为寿命特征参数、输出纹波电压和电容电流作为监测信号;通过FFT对监测信号进行频域分析,计算ESR;利用LS-SVM对ESR回归建模、预测。将提出的方法应用于Buck电路,对电解电容的故障进行预测。实验结果表明,该方法可以准确的对电解电容故障进行预测。

基于视觉的无人机自主着陆地标识别方法

在无人机自主着陆过程中,传统地标识别方法的相似阈值确定需大量实验估计。为解决此问题,采用一种基于仿射不变矩和支持向量机的识别方法,首先设计了六圆组合的图标作为无人机自主着陆地标;由于无人机会拍摄到发生扭曲的地标图像,因此提取地标的仿射不变矩作为输入特征;最后将其输入支持向量机分类模型,完成地标的识别。与传统的几何不变矩和BP神经网络相比较,该方法提高了地标的识别精度并降低了识别测试时间,因此对地标识别具有一定的实用性。

基于虚拟现实的无人机地面监控仿真系统

介绍一种以PC机的Windows操作系统为平台,利用VisualC++6.0和OpenGL共同开发的一套无人机地面监控仿真系统。根据实际需要建立用于显示各种参数的仪表模型;通过PC机的串口和无线数字电台接收飞行数据;同时,可以向无人机发送各种飞行指令来控制无人机飞行。该系统对于进一步开发整套无人机飞行仿真系统有一定的借鉴作用。