H_2/H_∞混合控制在双振动台解耦控制中的应用

研究了基于Η2 /Η∞ 混合控制的振动台解耦控制器的设计方法 ,用缩减了高阶模态的降阶模型所设计的控制器对原系统进行解耦控制 ,引入了模型不确定性 ,克服了传统的基于模型逆的解耦控制系统鲁棒性能较差的缺点。利用双自由度控制结构的特点 ,将问题分解为Η2 和 H∞两个最优控制器的设计过程 ,简化了问题求解的复杂性 ;通过整形技术提高了解耦控制的效果。与单步设计方法相比 ,这一双步设计方法更容易实现也更具有灵活性 ,能进一步提高系统的控制性能。仿真结果表明混合Η2 /Η∞解耦控制方法不仅具有良好的解耦性能 。

不分散混凝土在水池底板加固工程中的应用

通过在水下制作仿真试块,对掺抗分散剂的水下不分散混凝土的各项力学性能和不分散混凝土与原混凝土底板结合性能以及制作标准养护试件对不分散混凝土进行全面试验的基础上,采用制作安装水下顶模和水下作业的方法,成功地将不分散混凝土用于水池底板的加固,为水下或其他不便直接施工混凝土的结构加固提供了一条新途径。