硼碳氮材料的研究进展

硼碳氮材料以其优异的机械、电学和光学性质,在工业领域、光电子领域等方面具有广阔的应用前景。对硼碳氮材料的研究进展作一综述,介绍了材料的结构特性、性质特点、制备方法、表征手段以及在器件方面潜在的应用。结合本实验研究小组的工作,阐述了硼碳氮材料的结构以及其高硬度特性。

碳基薄膜水润滑性能的研究进展

评述了碳基薄膜如类金刚石薄膜(DLC)和非晶氮化碳(a-CNx)薄膜水润滑的研究现状和进展。分析了第2元素加入和摩擦副材料对碳基薄膜在水中摩擦磨损特性的影响,探讨了碳基薄膜在水中的磨损机制。指出:氢化或氮化碳基薄膜的磨损率与摩擦副材料的水合反应有关,若摩擦副材料易于摩擦水合反应,碳基薄膜的磨损率很低;3种DLC薄膜在水中的磨损率与DLC的种类和对磨钢球材料无关,都在10-8mm3/(N.m)的数量级上变动;a-CNx/Si基非氧化物陶瓷摩擦副显示很低的摩擦因数和低的磨损率;在相同条件下,a-CNx薄膜比a-C薄膜更能显示优异的水润滑性能。

动物机器人的研究现状与发展

动物机器人已经成为机器人技术领域的重要研究方向之一,动物运动制导是当今神经、信息和机器人等科学交叉研究的一个热点。结合制导大壁虎(gekko gecko)运动的工作,介绍了有关制导动物机器人的研究进展,并对其未来发展进行了探讨。

陆上杆机构运动仿生的现状、关键技术及未来发展

从运动仿生的生物学基础、仿生运动体的发展和存在问题、运动仿生的未来发展等几个方面回顾和评述运动仿生面临的问题和发展机遇。分析了四足动物运动的生物学机制和国内外现有仿生机器人发展现状及存在的问题,并预测先进环境感知技术、分布式驱动和智能驱动材料、杆机构机器人与智能控制技术和动物运动规律的研究将是未来运动仿生发展的方向。

常用实木地板的摩擦磨损性能研究

用UMT-2MT摩擦试验机测试了9种常用实木地板对橡胶和440C不锈钢的摩擦磨损性能.结果表明:橡胶对多数地板的摩擦系数大于0.5,满足安全标准,且均大于钢球对地板的摩擦系数.钢球对地板漆层的摩擦系数介于0.1～0.6之间,而钢球对地板木材的摩擦系数基本相同,处于0.55左右.橡胶对地板磨损试验未能得到可测的磨损量(试验时间为1 h).钢球对地板漆层和木材层的磨损不同,漆层的抗磨损能力普遍高于木质层.每种地板都有临界载荷,载荷小于临界载荷时,随着载荷的增加磨损量几乎不变;载荷大于临界载荷后,随着载荷的增加磨损明显加快.

化学复合镀(Ni-P-MoS_2)缝纫机导杆的摩擦磨损性能研究

以缝纫机导杆的减摩需求为背景,以曲面-曲面接触方式,在5 mm振幅下,以不锈钢为基体,研究Ni-P镀层、外加MoS2的Ni-P镀层及Ni-P-MoS2复合镀层的往复滑动摩擦学行为,研究载荷、频率以及MoS2对摩擦因数和磨损率的影响。研究结果表明,镀层摩擦因数均随着滑行频率和载荷的的增加呈不同的变化趋势,Ni-P镀层的摩擦因数最大,外加MoS2的Ni-P镀层次之,Ni-P-MoS2复合镀层最小;其磨损率均随着滑行频率和载荷的增加而增加,Ni-P-MoS2复合镀层的磨损率较外加MoS2的Ni-P镀层与Ni-P镀层的小,这是由于MoS2的低摩擦性并在化学复合镀后具有较好的结合力,从而使Ni-P-MoS2复合镀层具有较好的耐磨性和自润滑性。

微电极针尖的制备方法

针尖工艺是针型微电极制造的关键技术。利用电生理实验室常用设备搭建了加工平台,采用阴极圆环营造出一个渐变电场,通过一组正交试验,研究了电解液浓度、腐蚀电压、通电时间等对针尖质量的影响,得到了最佳加工参数:NaCl溶液浓度为3.0g/L,腐蚀电压为5.0V,通电时间为30s,制备出符合电刺激实验要求的高质量针尖。该方法操作简单、制备时间短、成本低,适用于电生理实验中微电极尖端形态的改进。