基于视频虚拟检测带的交通流量检测方法

交通数据的正确掌握对后续的交通控制起着至关重要的作用,采用基于视频虚拟检测带的交通流量检测方法,对检测带范围内像素点RGB的强度值进行统计,将无车辆时的统计值作为标准特征模板并执行模板更新策略,通过计算每一帧实时视频图像的特征值与标准模板特征值的距离进行车辆检测。为了提高检测精度,提出了一种基于阴影特征的阴影检测算法。在早晨和中午的不同光照条件下进行试验,在阴影明显的情况下,该方法的检测准确率在91%以上,在阴影不明显的情况下,检测准确率达到95%,可满足智能交通的需要。

基于人脸侧影线角点检测的鼻尖点定位方法

为实现人脸表情及姿态变化下,鼻尖点的快速准确定位,提出一种基于人脸侧影线角点检测的鼻尖点定位方法。首先利用柱状人头模型,进行人脸姿态粗矫正;然后通过旋转投影法提取人脸的侧影轮廓线,并基于B样条尺度空间检测侧影线角点,根据角点位置定位鼻尖点候选区域;最后根据鼻尖点的形状特征及凸出特性准确定位鼻尖点位置。在CASIA 3D和BOSPHORUS三维人脸数据库的实验结果表明,该方法对表情和姿态鲁棒性较好,且定位精度优于基于先验信息和基于统计模板的方法。

城市道路交叉口信号配时多目标优化方法研究

针对目前交叉口信号配时优化目标单一、综合运行效率不高的问题,提出一种交叉口信号配时多目标优化方法。考虑绿灯时间、周期长度和饱和度等约束条件,通过加权系数法定义代价函数,使交叉口的延误时间、停车次数和通行能力在某种程度上达到最优。基于免疫克隆算法在处理多目标问题中具有最优解分布宽广性、均匀性好等特点,引入环境变异算子,提出环境变异免疫克隆算法对模型求解,增强了算法的全局搜索能力,提高了解的质量。仿真结果表明,与传统配时方法和改进粒子群算法相比,该文方法能有效减少信号交叉口的延误时间和停车次数,提高交叉口的运行效率。

基于人脸跟踪与识别的行人闯红灯取证系统的设计与实现

针对交叉路口行人频繁闯红灯的现象,提出一种基于人脸跟踪和人脸识别的行人闯红灯取证解决方案。行人闯红灯取证系统分为前端抓拍部分和后台比对查询部分,主要包括信息采集模块、人脸检测跟踪模块、报警模块和比对识别模块。系统采用改进的AdaBoost算法检测人脸,提出基于Camshift和轨迹预测的多人脸跟踪算法,以解决传统Camshift算法跟踪目标需手动绘制、跟踪目标单一和背景区域干扰大的缺点,实现了多人脸实时跟踪。后台比对查询部分采用基于卷积神经网络的方法对人脸进行比对识别。实际使用结果表明,该系统具有良好的稳定性和实时性,可有效杜绝"中国式过马路"现象。

适用于嵌入式平台的E-YOLO人脸检测网络研究

针对现有人脸检测深度学习算法计算量大,难以移植到嵌入式平台,无法满足移动设备实时性和便捷性需求的问题,提出一种基于YOLO(You Only Look Once)算法的适用于嵌入式平台的小型人脸检测网络E-YOLO(Enhance-YOLO)。借鉴YOLO算法的思想,将人脸检测问题转换为回归问题,将待检测的图像均分为S×S个单元格,每个单元格检测落在单元格内的目标。通过修改YOLO网络模型中的卷积神经网络结构,提高其检测的准确性,同时减少网络结构中卷积核的数目,降低模型的大小。实验结果表明,E-YOLO模型大小为43MB,视频的检测帧率为26FPS,在WIDERFACE和FDDB数据集上均有较高的准确率和检测速度,可以实现在嵌入式平台下的实时人脸检测。

基于地磁传感器的车流量智能检测系统设计

道路流量信息是进行有效交通管制和引导的重要依据。针对现有的无线地磁车流量检测系统取电难、通信不稳定的问题,结合近期国内多地应用的道路交通发光砖,设计了一种车流量实时检测系统。系统通过嵌入在地砖中的检测器完成车辆检测,数据经由RS485总线汇总至上位机,并上传至服务器。检测器利用RM3100传感器采集磁场原始信号,在STM32中通过双窗口法提取出车辆的特征波形;采用自适应阈值有限状态机算法,判断车辆的运动状态。经过实地安装测试,检测器识别车辆的准确率可达97%左右,系统运行稳定可靠,对构建智慧交通道路体系具有一定的实用价值。

框架式3D建筑打印机控制系统设计

针对传统建筑施工存在工作环境恶劣、劳动强度大以及异形构件的制造需要预制模具且难以实现个性化设计的问题,设计了一种框架式3D建筑打印机。首先,考虑到系统的可扩展性,采用STM32H750芯片作为核心控制器,并结合伺服驱动单元设计框架式3D建筑打印机控制系统的硬件结构。然后,提出基于梯形加减速控制的速度前瞻处理方法来规划打印速度,通过分析打印轨迹拐点的角度及其前后运动段长度的限制条件来确定拐点处的最佳打印速度。最后,引入RT-Thread嵌入式操作系统来进行打印任务管理和调度,以提高控制系统的稳定性,并设计了人机交互界面。测试结果表明:采用速度前瞻处理方法的框架式3D建筑打印机的自动化程度和打印效率较高,其可以稳定地打印形状各异的建筑构件,且混凝土成型均匀,无断料或积料。所设计的打印机为混凝土建筑构件的智能化制造提供了一种新方法,具有良好的工程应用价值。

基于Intel Realsense深度摄像头的巡逻机器人避障导航方法

针对巡逻机器人的避障导航,基于Realsense深度摄像头获取环境深度信息,在使用机载计算机对深度图像进行分层处理的基础上,设计了巡逻机器人避障导航系统,同时对巡逻机器人通信协议以及决策流程等进行了改进,最后在ROS(Robot Operating System)机器人开源操作系统上对其进行实验及验证,结果表明,采用Realsense深度摄像头的方法,效率高,可靠性稳定,有利于巡逻机器人的移植。

基于人脸识别的智慧小区门禁系统

为了促进智慧城市的发展,提升小区门禁系统的智能化服务,设计了一种基于人脸识别的智慧小区门禁系统。讨论了系统的总体架构,各模块功能作用,控制流程以及软件设计等,系统分为用户操作端部分、前端门禁机部分以及后台识别比对部分,主要包括用户信息注册模块、前端抓拍识别模块、数据传输模块、后台识别比对模块、智能开锁模块以及中心管控模块。人脸检测部分采用改进的AdaBoost算法,提高了多姿态下人脸检测的鲁棒性,后台比对部分采用多层卷积神经网络的方法对人脸进行比对。经过现场的实际运行,此系统方案具有良好的可靠性和稳定性。

中小型高新技术企业融资困境分析及对策

中小高新技术企业是集现代科技技术及现金管理理念的产物,也由于其这种特有性质及发展背景,使得中小型高新技术企业具有巨大的发展空间及潜力。我国相关政府部门为了进一步提升高新技术产业的发展,推出一些系列优惠政策及举措并投入了大量的专项资金。在这样的扶持下,中小高新技术企业发展也突飞猛进,但是中小高新技术企业发展也不是一路顺畅无阻的。相对于其他企业,它也有着自身的局限性,在发展的过程中会受到各种因素的限制影响,而融资问题便是其发展过程中的主要问题。为了有效解决这一问题,使得其融资环境能够得到改善,本文对中小高新技术企业融资情况展开探究。

交通工程施工管理和质量控制研究

交通工程关系着千千万万居民的便捷出行,因此在建设方面层面,需要重视施工管理和质量控制环节。鉴于此,文章立足于交通工程施工问题,首先对影响施工质量因素进行了科学分析。然后针对交通工程施工管理与质量问题,重点探讨了改善措施,以期通过文章的研究为当前的交通工程施工管理提供建设性的技术途径。

我国城市轨道交通绿色施工探讨

近年来我国非常重视城镇化建设,越来越多非城镇户口人员向城市转移,城市交通随之也变得越来越拥堵,住房及公共配套设施也难以适应新的需求。为了解决以上问题我国大部分城市开始兴建轨道交通工程,轨道交通工程的建设大大缓解了城市交通日渐拥堵的局面,但是在人员聚集程度较高的市区建设轨道交通工程必然会消耗周围的资源能源、并产生污染,给附近居民及城市系统带来了干扰,因此轨道交通工程不能只追求目标而忽略建设过程对城市产生的不利影响。因此城市轨道交通工程绿色施工尤其重要,本文就城市轨道交通绿色施工进行探讨供有关人员参考。

智慧交通信息化建设研究与分析

随着我国社会经济的高速发展,信息化技术也被应用于生产生活中的方方面面,如物联网、互联网、人工智能、大数据等。交通运输行业的发展也离不开信息化建设,如何科学合理的进行智慧交通信息化应用与新实行下的需求相互适应已经成为了人们关注的焦点,这有助于实现惠民、创新、善治的新型交通管理局面。本文首先介绍了目前智慧交通信息化建设中存在的主要问题,其次对智慧交通管理架构及系统具体应用进行了分析,以便为相关部门提供理论参考依据。