肺小病灶穿刺诊断同步实时跟踪X线立体定位系统的研究

目的研制新型的用于肺小病灶穿刺诊断的同步实时跟踪 X 线立体定位系统。方法采用 X 线电视影像技术及 X 线准直技术,结合双 C 臂双管 X 线机,从垂直向和水平向2个不同平面同步实时获取图像,经计算机图像处理和计算机视觉处理,确定并动态跟踪肺小病灶和穿刺细针的三维空间位置。结果垂直和水平向同时相交成像的两束 X 射线之间没有干扰,可以完成两路图像的同步实时采集,实现正常呼吸状态下肺部小病灶和穿刺细针空间位置的同步实时跟踪。组建的 X 线立体定位系统的平均定位误差为0.5 mm 左右,最大定位误差为1.0 mm 左右,实时显示速度为5帧/s。结论建立一种新型的双 C 臂双管同步实时跟踪 X 线立体定位系统是可行的,为肺小病灶同步实时跟踪立体定位穿刺肺癌早期诊断提供了可能。