金陵石化公司坚持环境友好发展理念

6月5日是世界环境保护日。金陵石化公司长期以来始终坚持环境友好的发展理念，大力推行清洁生产，通过强化管理与技术改进，在公司炼油能力大规模不断扩大的同时，有效地实现了“增产不增污”的环保目标，为本地区的社会经济发展做出了应有的贡献。

基于拓扑解耦准则的球面并联机构解耦条件研究

具有输入输出解耦特性的并联机构,由于其易于控制,深受欢迎。基于提出的并联机构拓扑解耦准则,针对一种球面解耦并联机构进行了解耦性分析,给出了该机构更一般的解耦条件;更进一步,基于拓扑解耦准则构造了一种更一般的新型球面解耦并联机构。基于拓扑解耦准则进行并联机构解耦特性分析和型综合的方法,对具有拓扑解耦特性并联机构的创新设计和应用具有深远意义。

基于单开链的纯转动三自由度并联机器人机型设计方法

基于有序单开链理论与方法,提出了三自由度的动平台可实现三个方向转动的并联机构机型设计方法和过程;给出静平台上以三个转动副或移动副为主动驱动且具有某些拓扑对称性的7种基本机型;按照基本回路的过约束性、机构耦合度、运动输入-输出控制解耦性、拓扑对称性等特性,对所得到纯转动三自由度并联机构进行分类,依不同设计要求,推荐优选机型。

基于VB编程的并联机器人机构型综合研究

基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合方法,提出了用VB编程实现并联机器人机构的型综合,并用此方法对三平移并联机器人机构进行了型综合,达到了型综合自动化的目的。

平面任意复杂机构位置分析的连续法

本文介绍了求解多项式方程组的连续法，研究了减少计算量的齐次化方法及初始方程组构造，编制了通用软件。对平面任意复杂机构的位置分析，以三环及四环基本运动链为例，用连续法直接求出全部位置解并用计算机显示机构所有构形。

空间两弹簧系统的力逆解

讨论了空间两弹簧系统的力逆解问题。空间两弹簧系统是由两根弹簧并行地将空间一点（即两根弹簧的公共球铰中心）与固定平台相联而成，这两根弹簧分别通过转动副和球副与固定平台相联。其力逆解即对于给定的公共球铰中心所作用外力，求解该系统处于静力平衡时的所有构形。文中建立了该系统的力逆解方程组，并用连续法对其进行了求解。算例表明该空间两弹簧系统的力逆解最多具有１０组解。

平行流列管式固定床反应器分布板的开孔规律

采用动量方程建立了平行流列管式固定床反应器管外流动模型，计算出管外压力分布和速度分布，并用角度为６０°的片状平行流试验模型加以验证，试验结果和模型计算结果取得了良好的一致性。在此基础上，研究了实现管外流动和传热均布的分布板环隙和小圆孔的调节方法。

平面一般三弹簧系统的静力逆分析

将连续法引入机构动力学，研究了平面一般三弹簧系统的静力逆分析，得到了该系统的全部平衡位置。本文的工作为机构动力学中非线性问题提供了一个实用、方便的求解模式。

K1202空压机止推轴承烧瓦事故分析

提出了离心压缩机轴向推力的计算方法,经实际验证是正确的,分析了法型K1202空压机推力轴承烧瓦事故的原因,提出了解决办法,取得了满意效果。

任意平面机构运动、动力分析的一种新方法（一）─—结构单元的划分及其运动、动力分析模型

基于平面机构结构理论研究的单开链法与空间机器人机构运动分析与动力分析的影响系数法，本文连同其第二部分提出了一般平面闭链机构运动分析与动力分析的一种新方法，该方法以结构因子为零的单开链作为机构结构单元，建立运动学、动力学方程。其主要特点是：所需求解的非线性位置分析方程组程组维数最低、便于求解；动力分析与运动分析过程相统一，反映了运动分析、动力分析过程的内在联系。本文作为新方法的第一部分，主要讨论平面机构结构单元的划分及机构结构单元运动分析、动力分析模型的建立。

改性聚丙烯洗衣机内桶料的研制与应用

ＰＰ／ＥＰＲ机械共混法制洗衣机内桶料及其应用

塑料添加剂发展及营销现状分析

着重论述塑料添加剂应用技术进展的同时,对其市场营销策略所作的调整进行了分析。

加氢裂化柴油的综合利用

介绍以本厂加氢裂化柴油为原料，生产几种高附加值的特种润滑油：防锈油、变压器油、涤纶后纺油、铝冷轧制油、重液体石蜡等，论述了各种特种润滑油的制备工艺路线和产品质量标准，为开发利用加氢裂化柴油指出了方向。

基于Groebner基法的2RPS-1PPS并联机构位置正解分析

基于数学机械化思想,以Groebner基法对2RPS 1PPS并联机构位置正解进行分析,得到其位置正解最多为16解的结论,并给出数值算例。

弱酸性粘稠液体厕所清洗剂的研制

1配方设计思想 理想的酸性厕所清洗剂应该同时具有去污力强、腐蚀性小、除臭留香、抑杀细菌和使用安全方便等多种功能.由此,提出以下配方设计思想:

奴乐玛特(Rollomat)造粒系统

一种多用途系统,用来处理硫磺及其他粘性液体.这种造粒方法优点很多,整个造粒过程为一快速、连续的操作过程,无须看守.成品颗粒形状整齐,堆密度也较高,所以能降低包装和运输成本.

变压吸附氢提浓装置介绍

本文简述金陵石化公司炼油厂变压吸附装置的概况、沿革、装置目前情况、工艺流程、生产方案、物料平衡、产品说明、主要技术经济指标、装置主要设备、环境保护等。

谈谈口腔清洁剂

怎样才能使口腔清洁?自古以来,一直为人们所关注。古代人是以水经常漱口来保持口腔清洁的,现代人则主要使用口腔清洁剂。此外,胶姆糖、槟榔等也能对清洁口腔起到某些作用。

吗啉是很好的缓蚀剂和防垢剂

吗啉的学名叫四氢-1,4-(口恶)嗪,又叫1,4-四氢(口恶)嗪;还叫1,4-氧氮杂环已烷,为合氧氮的六元杂环化合物,其结构式为是当前具有重要商业用途的精细化学品之一.吗啉首次合成于1889年,最初误认为它是吗啡的同系物,故起名为码啡或吗啉,英文全名为Morpholine,英文缩写为MOR.但是,随后的研究表明,两者性质完全不同.