基于多Agent系统的细菌群体趋药性算法研究

针对细菌群体趋药性（Bacterial Colony Chemotaxis，BCC）算法由于过度依赖群体交互而容易陷入局部最优解的缺陷，结合多Agent系统（Multi—Agent System，MAS）的主要特征构造一种全新算法——基于多Agent的细菌群体趋药性（MABCC）算法、该算法通过每个细菌Agent相互之间的竞争与协作，弱化其对群体信息的依赖，使其能够更精确地收敛到全局最优解．

一种改进的二级电压控制模型研究

针对二级电压控制设备既有连续设备又有离散设备的特点,建立了改进型离散二级电压控制系统的数学模型。模型中增加了有载调压变压器等离散设备,同时考虑了二级电压控制区域间的影响以及无功控制设备端电压的偏离值,使得该模型更加符合实际的电力系统。

PLC和触摸屏在机械手控制中的应用

本文介绍了PLC在机械手控制中的具体应用以及利用触摸屏对机械手进行监控的方法。PLC控制的机械手系统可靠性高,控制方便,同时利用触摸屏组态软件设计机械手控制系统监控界面,可以提供较为直观、清晰、准确的机械手运行状态,极大的提高了系统的工作效率。