利用三维激光扫描技术检测工业构件螺栓孔的空间位置

面向工业检测领域提出一种工业构件螺栓孔的空间位置检测方法,以解决大型工业钢结构特征位置的检测问题。通过三维激光扫描获得构件的完整点云,提取螺栓孔的点云,利用非线性的最小二乘法拟合螺栓孔的中心,获得螺栓孔中心在点云坐标系中的坐标。同时,根据设计尺寸建立构件的标准模型作为检测的基准,将模型特征转换成一组点表示,拟合对应的螺栓孔中心,获得螺栓孔中心在模型坐标系中的坐标。利用两个坐标系中若干个公共点计算平移矩阵和旋转矩阵,最后将点云坐标系中的坐标转换到模型坐标系中,计算出标准模型与构件对应点之间的误差,从而实现对工业构件螺栓孔的空间位置精度检测。

一种基于彩色模型的遥感影像阴影检测方法

依据遥感影像阴影的属性,提出一种基于彩色模型的遥感影像阴影检测方法,以提高阴影检测精度。阴影检测过程中,首先将影像转换到HSV空间,根据阴影区域亮度值低和饱和度高的特性,定义M=(S-V)/(H+S+V),并结合小区域去除和数学形态学处理方法,提取阴影区域;其次依据散射理论对蓝光的影响,提出结合C1C2C3空间的C3分量和RGB空间的B分量进行双阈值阴影检测,为降低阈值选择的主观性,提出将上述两种方法进行与运算提取阴影;最后对多幅带有阴影的遥感影像进行试验,结果表明所提出的方法明显优于传统的直方图阈值法和形态学检测法,克服了阈值选择的主观性,提高了阴影检测精度。

基于RFID技术的图书馆智能库架管理系统研究

根据RFID无线射频的技术特点,研究了一个基于RFID的图书馆智能库架管理系统的框架,该系统通过将识别解决方案与无线传感器网络技术相结合,实行对图书馆的库架管理情况进行准确的识别、记录、统计,不仅节省人力,也提高工作效率。

基于VPN技术的海口市气象信息共享服务系统

从系统结构和内容、应用效果和特点方面,介绍了基于VPN技术的海口市气象信息共享服务系统,得出该系统具有快捷性和桥梁作用。海口市气象信息共享服务系统对提升海口市气象防灾减灾能力具有重要意义,也能为其他市县的公共气象服务提供借鉴经验。

工业构件密集点云数据与CAD模型的配准

针对工业构件人工检测安装效率低的问题,该文提出基于三维激光扫描的点云数据与CAD模型的配准方法。该方法是预先在两模型中找出公共点进行粗配准,把粗配准后的两模型用迭代最近点(ICP)算法进行精确配准,并通过提取公共特征点进行匹配的精度检测。实验表明,通过该方法实现了点云与CAD模型的配准,有效地提高了工业逆安装效率。