弧焊机器人焊枪姿态信息的提取

突破传统的焊枪姿态检测方法,采用旋转电弧传感器与数字信号处理技术相结合的方法,直接从旋转电弧信号中获取反映焊枪姿态信息的特征谐波值,简化了焊枪上附加设施,提高了焊枪姿态信号获取的效率,从而能有效地跟踪焊枪姿态,保证焊缝焊接的质量。

视觉跟踪技术研究现状及其展望

对运动目标进行视觉跟踪是机器人技术、计算机视觉等领域研究的热点之一。首先就跟踪技术的研究历史和现状进行回顾和分析,论述按照基于目标区域的跟踪、基于目标特征的跟踪、基于变形模板的跟踪和基于目标模型的跟踪四个分支分别展开;其次,对人们在该领域研究所面临的难点进行了归纳和总结;最后对分形理论和生物视觉在跟踪策略中的应用前景进行了展望。

IIR数字滤波器设计中两种主要离散化方法的比较

对IIR数字滤波器设计中的脉冲响应不变法和双线性变换法等两种主要离散化方法的原理、步骤进行了论述;就它们在对滤波器性能的影响方面进行了比较。最后,给出了设计中两种离散化方法的选用准则。

混合优先级PCI设备的总线仲裁算法及其Stateflow~建模

提出了一种PCI总线的混合优先级仲裁算法,并将该算法应用于某视频监控主机的PCI总线系统,建立了其基于Stateflow的模型。该算法是固定和循环优先策略的有机结合,因而它既继承了前者的设备优先级属性的存在差异化的事实也体现了后者的设备优先级属性获取上公平性。仿真试验表明了该PCI总线策略的可行性和模型的正确性。

基于视网膜生理机制的运动目标边沿检测综合模型研究

视网膜的视觉生理功能、生理机制及其数学模型的构建一直是视觉应用领域的研究热点之一。文章分析了视网膜运动通道对亮度通道的作用方式并建立了数学模型,然后利用所提出模型对运动目标边沿检测效果进行了模拟,最后对模型需深入研究的问题及其研究思路做了展望。

视网膜的视觉生理功能、数学模型及其在图像处理中的应用

视网膜的视生理功能、机制及其数学建模等一直是视觉及其应用领域的研究热点。本文对人们在视网膜的视觉生理功能研究上的发现进行了提炼和分析;对基于视网膜视生理机制的数学建模及其在图像处理/理解中的应用做了回顾和总结。首先对人们已经发现的关于视网膜在目标边缘与轮廓的提取、图像编码和运动检测等三个方面的功能及其机制进行论述,然后就视网膜功能机制的神经网络建模以及相关神经网络模型在图像处理中性能进行了分析、比较和总结,最后就视网膜的不同生理功能之间、神经网络模型与视网膜生理功能之间的关系进行了讨论。