乡村振兴战略背景下生态畜牧业发展的问题及对策——以南宁市武鸣区为例

为践行绿色发展理念,广西南宁市武鸣区畜牧业发展以巩固脱贫攻坚成果和推动乡村振兴为基本路径,保护生态安全为基本前提,依托现代生态养殖技术,推进畜禽现代生态养殖,发展生态畜牧业。基于乡村振兴战略背景下,本文介绍了武鸣区畜牧业发展现状,指出了武鸣区生态畜牧业发展存在的问题:养殖产业基础设施薄弱,畜禽废弃物造成环境污染,专业人才不足,科技支撑不强,产业政策扶持力度不大。提出了健全生态养殖标准体系,推进全产业链发展;加强生态养殖技术创新支持力度;加大引进培养,促进人才振兴;发展绿色生态养殖,创建生态名优品牌;加强动物疫病防控,完善疫情监控机制等促进武鸣区生态畜牧业发展的建议。

基于激光视觉传感器的机械零件形貌检测方法

形貌检测一直机械零件加工的关键技术,当前机械零件形貌检测方法存在许多不足,形貌检测误差,耗时比较长,为了获得更加理想的机械零件形貌检测结果,设计了基于激光视觉传感器的机械零件形貌检测方法。首先研究机械零件形貌检测的研究现状,找到引起机械零件形貌检测效果差的原因,然后引入激光视觉传感器对机械零件图进行采集,并对原始图像进行去噪、均衡化处理,提取机械零件形貌检测特征,最后根据特征进行机械零件形貌检测,并进行了机械零件形貌检测仿真测试,结果表明,本方法对零件1的检测误差为3μm,对零件2的检测误差为5μm;对零件1的检测时间为7 ms,对零件2的检测时间为6.5 ms;有效减少了机械零件形貌检测误差,提高了机械零件形貌检测精度,具有更高的实际应用价值。

棉花育苗钵体制钵机设计与实验

针对市场上缺乏适用于个户棉农的小型、实用、经济的棉花钵体制钵农具,对现有制钵机器进行改进设计。在分析制钵机工作原理基础上,结合棉花钵体的物理参数和制钵工序,确定了关键零部件的结构设计参数、整机的动力参数及传动机构的传动比,并利用UG的运动分析模块对制钵机进行运动仿真与分析,研究了冲压机构和钵盘运动机构的运动规律。最后,对制钵机的性能进行试验分析,结果表明:制钵机运动平稳,结构参数设计合理,效率高,制钵完好率达95.54%。研究结果可为棉花育苗钵体制钵机的进一步发展和研究提供参考。

基于Stereo Camera-YOLOv5自然环境下百香果检测与定位模型

针对百香果采摘机器人在自然环境中作业时受复杂光线及遮挡影响,难以快速精确地检测及定位成熟百香果的问题,提出一种基于Stereo Camera-YOLOv5自然环境下成熟百香果检测及定位模型。针对自然环境下光线以及遮挡的影响,通过MSRCP算法、随机遮挡、数据增扩等图像处理算法对原始数据集进行优化。将优化的数据集输入到YOLOv5网络中训练出最优模型,在检测代码中嵌入双目立体视觉算法。该模型对自然环境下百香果进行检测及成熟度判断,将判断为成熟的百香果进行图像处理,并提取到中心点二维坐标。通过立体匹配及视差计算得到中心点的三维坐标。田间试验结果表明,该模型的目标检测准确率为97.8%,总体准确率为90.2%,平均运行时间为4.85 s。该系统鲁棒性强、实时性好,能够更好地实现自然环境下成熟百香果的检测及定位,为百香果采摘机器人后续工作奠定基础。

基于Faster R-CNN的蔗田杂草检测算法研究

为提高自然环境下蔗田杂草检测准确率,提出一种基于改进的Faster R-CNN的蔗田杂草检测算法。在特征提取阶段使用BFP模块均衡各级语义特征来加强对杂草图像深层特征的提取;采用DLA策略动态调整网络的标签预测阈值,解决训练前期正样本稀缺问题;使用Soft-NMS对模型进行优化,通过改进原模型的NMS减少单类目标漏检并提高目标定位精度。试验结果表明,优化后算法的mAP值达81.3%,与原Faster R-CNN算法相比,精度提升6.2%,平均每幅图像测试耗时0.132 s,且在AP 50、AP s、AP l指标上分别有6.5%、4.7%、5.1%的提高。改进后的算法具有较高的检测精度和稳定性,可以满足复杂自然环境下的蔗田杂草检测需求。

基于边缘计算和深度学习的光电探测设备故障检测

以提升光电探测设备故障检测效果为目标,提出基于边缘计算和深度学习的光电探测设备故障检测方法。首先利用多传感器采集光电探测设备工作状态信号,从信号提取特征,然后采用边缘计算技术搭建光电探测设备故障检测平台,并采用深度学习算法对光电探测设备故障检测样本进行建模,构建光电探测设备故障检测分类器,最后仿真测试结果表明,本方法能够高精度进行各种光电探测设备故障检测,光电探测设备故障检测正确率超过95%,光电探测设备故障检测时间控制在20 ms以内,获得了理想的光电探测设备故障检测结果。

基于单片机控制的喷淋系统设计

【目的】解决室内花、草、盆栽养护期间智能化喷淋问题,设计了一款可控喷淋系统,以保障花、草、盆栽喷淋效果。【方法】提出了喷淋系统的硬件、软件设计方案。喷淋系统硬件由电源系统模块、时钟模块、单片机系统模块等组成,同时分析了喷淋物理管路系统组成及其连接方案。系统软件分为喷淋工作处理程序和串口中断设置程序,喷淋工作处理程序按照预先约定的工作规则实时执行喷淋任务的开启和停止动作,串口中断设置程序处理来自上位机的设置指令,完成喷淋任务工作规则的重新设置。【结果】该系统使用单片机的控制功能,用户可以手动控制喷淋。借助电脑端的串口助手,用户可以根据自己的实际需求灵活地设置喷淋时间和喷淋时长,使用灵活方便。

应用型本科《电力电子技术》课程教学改革分析

伴随着智能制造、新能源汽车等新兴产业的兴起,电力电子技术的应用领域不断扩大,对相关人才的需求也日益增长。这一背景促使应用型本科教育面临新的挑战与机遇,《电力电子技术》课程的教学改革也显得尤为迫切和重要。基于此,文章对应用型本科《电力电子技术》课程教学改革展开研究,分析应用型本科《电力电子技术》课程教学改革意义,提出改革的问题,并给出相应的解决措施,旨通过文章的研究,培养能够适应未来社会发展需要的高素质技术技能型人才。

一种视觉机器人抓取控制策略算法研究

针对视觉机器人抓取目标的稳定性和准确性,提出一种关注探索方法的强化学习策略。采用深度关注的确定性策略梯度算法,利用关注区域建议网络来选择预勘探区域消息,并通过自适应探索方法计算该消息,以随着目标的变化调整策略。根据末端执行器与预勘探区域中心之间的距离,定义分层奖励函数,用于减少稀疏奖励矩阵带来的杂项信息。在Bullet3环境下进行了训练,实验结果表明:所提策略能够克服训练过程中可能出现的稳定性差和收敛效率低的问题,能产生抗噪声干扰的鲁棒控制,且具有较高的抓取成功率。

基于多级特征融合的红外图像多目标分割研究

为解决采用单一特征分割红外图像多目标时,分割精度过低的问题,提出基于多级特征融合的红外图像多目标分割方法。分别提取红外图像的熵特征、对比度特征和梯度特征,采用并行加权特征融合方法融合所提取的红外图像的多级特征,构建红外图像的多级特征融合空间,设置红外图像的多级特征融合空间作为Mean-shift算法的遍历空间,对多级特征融合空间内的全部特征点实施均值漂移处理,获取红外图像多目标分割结果。实验结果表明,该方法可以利用所提取红外图像的多级特征,分割红外图像的多目标,红外图像多目标分割精度高达99.5%。

单跨双坡屋面的自动除雪设备结构设计

针对屋顶积雪人工清除困难、不安全等问题,设计了一种适用不同屋顶倾角的三自由度自动除雪设备。根据单跨双坡屋面结构和积雪分布特点,对除雪设备的功能需求进行分析,提出了总体设计方案;基于计算机辅助设计方法对除雪设备的主要机械结构进行设计分析,并对传动机构进行设计计算;最后,制作实验样机并进行功能测试,测试结果发现,除雪设备运行正常,能够通过水平方向、竖直方向、斜面方向运动实现房屋瓦面不同区域的自动除雪,方案切实可行,具有实际的应用价值。

金相试样自动抛光机结构设计与研究

为提高金相试样抛光的质量,本文设计和研究了金相试样自动抛光机的结构,确定了主要技术参数,并设计了抛光机的抛光主轴、传动装置和振动装置。此外,利用自动化技术设计了金相试样抛光机的自动化控制平台,实现了对上述装置进行全方位、多维度的自动控制。实验结果表明,使用该自动抛光机后,随着抛光压力的增加,金相试样材料去除率会增加,抛光效率显著提升。

ε-动态三角采样和过渡递归回溯的RRT算法

针对快速搜索随机树(rapidly exploring random trees,RRT)路径规划算法存在搜索效率低、路径节点多以及路径质量差等问题,提出了ε-动态三角采样区域和过渡递归回溯的RRT路径规划算法(ε-dynamic triangular sampling region and transition recursive backtracking,ε-DT-RRT)。由于RRT算法采样点随机性大,因此通过构建ε-动态三角采样区域,利用树中节点划分采样空间,减少低价值区域搜索次数,增强环境探索能力,提升采样效率。在此基础上,提出了基于障碍物生成过渡节点的方法,当新点与树中最近点之间存在障碍时,将会生成一个过渡节点,增加获取最优节点概率。最后通过递归回溯祖节点方法进一步减少路径中的冗余点,缩短了路径长度。实验结果表明:ε-DT-RRT算法在规划时间、路径质量、迭代次数等方面均优于对比算法。

基于华为HiHealthKit的运动健康软件设计

为了能够实现有效监控和实时采集患者在下肢康复训练时的心率、血压以及运动相关数据,并依据数据适时调整训练强度及模式,设计一款基于Android系统平台,实现采集、存储、查询管理病患在下肢康复训练时的运动健康数据的APP软件。用户可使用智能穿戴设备,利用华为运动健康APP端侧开发包Hi Health kit中的各接口获取华为运动健康APP中本地相关数据如心率、血压等,弥补华为运动健康无法查看历史测量心率、血压等数据、无法直观展示每次测量时心率变化等的不足问题。数据采集、对比分析方便,不需要自行开发和设计终端设备,缩短产品设计周期。

数字化技术在农业机械设计中的应用研究

伴随着当前科学技术水平的整体发展,信息化时代如期而至,同时也带动了数字化技术在设计领域的应用。对于我国当前的农业机械设计而言,数字化技术的应用对农业机械设计产生积极的影响与推动作用。基于此,本文对数字化设计技术的内涵进行系统论述,在此基础上讨论数字化设计技术的特点,进而明确数字化技术在农业机械设计中的实际应用,从推动行业竞争、普及虚拟现实技术、加强数字技术协同性三方面展开分析,基于我国农业机械设计发展现状,对当前存在的问题进行挖掘,并针对当前存在的问题及实际情况提出数字化技术在农业机械设计中的应用优化措施。

项目教学法在数字电子技术课程中的应用——以555简易交通灯电路设计与装调为例

针对数字电子技术课程教学中常常存在理论教学时学生不感兴趣、实验实训教学时学生兴趣浓厚的情况,采用了项目式教学法实施,将课程理论教学内容融合到多个实际项目中。文章以555简易交通灯电路设计与装调项目为例,详细讲述课程导入、知识点的讲解、学生项目制作、任务完成、知识深化、总结点评、任务拓展等过程,给数字电子技术教学提供一定的借鉴。实践表明,数字电子技术课程采用项目式教学法促进学生的学习热情,激发了学生的学习兴趣,达到很好的教学效果。

新工科背景下电气类课程教学改革思考

对于地方应用型本科高校,从培养适应经济社会和产业发展需要的卓越工程人才的视角出发,在“新工科”这一时代背景下,本文根据当前电气类课程教学中存在的一些问题,从改善传统教学模式、虚拟实验室建设、共建实践基地及完善考核评价体系等方面对新工科背景下的电气类课程教学改革进行思考,并提出了一些改进措施和建议,力图为地方高校在新工科背景下的电气类课程教学改革提供一些参考。

基于三维光学测量的光纤微缺陷无损检测研究

为构建光纤三维模型,提升光纤微缺陷无损检测效果,提出三维光学测量的光纤微缺陷无损检测方法。用外差式多频相移技术和双目立体视觉技术,建立光纤三维模型;灰度变换光纤三维模型图像信息,获取光纤灰度图像;用Gabor滤波器,提取光纤微缺陷特征;分块处理光纤微缺陷特征图像,获取光纤微缺陷块;联通光纤微缺陷块,得到光纤微缺陷区域;计算光纤微缺陷区域微缺陷权重,完成光纤微缺陷无损检测。实验证明:该方法可有效无损检测光纤微缺陷,微小疵点的光纤微缺陷无损检测误差最低,仅有3%。该方法的光纤微缺陷无损检测精度较高。

基于几何分析法的低轨星座设计

针对导航增强的实时性、连续性及高精度定位等需求,提出一套基于几何分析法的低轨星座设计方案。首先确定单星对地覆盖场景的关键要素,结合具体情况并通过几何约束关系得出基本参数;然后提出一种混合星座设计方法,综合考虑地球非球形引力对卫星轨道的影响,以确定混合星座的参数配置;最后通过仿真实验论证方案的可行性。仿真结果表明,本文方案设计的星座能够提供满足用户需求的导航增强功能,在卫星的覆盖层数、几何分布及轨道稳定性等方面表现优异,为低轨导航增强领域的发展提供了数据支撑。

基于深度学习的船舶航线数据趋势性预测方法

通过对船舶航线数据趋势性预测实现航线智能调度,提出基于深度学习的船舶航线数据趋势性预测方法。构建集中式访问和分布式传感结合的方式,实现对船舶航线数据采样和融合处理。采用负载均衡调度和数据块分组特征距离方法进行船舶航线数据趋势性相关特征检测,采用深度学习和时间序列标签特征检测方法实现对船舶航线数据的多元时间序列的分布重构,根据重构结果和数据聚类趋势性实现对船舶航线数据趋势性预测。由仿真结果可知该方法对航线数据趋势性预测的聚类性较好,预测精度较高。