全自动驾驶模式下城市轨道交通车辆专家诊断系统研制

本文基于计算机辅助、车载通信、网络控制技术,搭建MVB+以太网的车辆数据收集平台,结合地面终端系统的分析处理,研制全套全自动驾驶模式下城市轨道交通车辆专家诊断系统。通过专家诊断系统对车辆状态数据的实时采集及分析,实现对列车运行状态的实时监控及车辆子系统的健康管理,为运维人员处理车辆故障提供指导。