基于HLS技术的Rijndael算法IP核实现与优化

为了降低传统设计模式在应对大规模SoC设计时带来高复杂度,使用高层次综合HLS技术进行了Rijndael算法IP核的设计、综合与仿真.针对Rijndael算法中的多种运算模块,研究并设计了面向硬件的编码方式及优化方案.通过对比,使用高层次综合技术设计的IP核在各方面都接近或超越了使用传统方式设计的IP核,而设计复杂度大大降低,证明了使用HLS方法进行设计的优越性.

不同字符集的ORACLE数据库对象和信息转换方法

分析了ORACLE数据库系统字符集的特性、字符乱码现象和出现字符乱码的两种原因,并根据数据库对象的字符相关性,提出了不同情况下克服字符乱码现象的方法和不同字符集的ORACLE数据库对象和信息的不同转换方法。

基于自适应蚂蚁算法的动态最优路由选择

蚂蚁算法具有很强的随机性和自适应性,基于蚂蚁圈模型和MMAS模型构造的自适应蚂蚁算法,将网络的容量限制、流量变化和最短距离结合起来讨论,通过在找到的最短路径上设置障碍物来模拟网络拥塞,找到源结点→日的结点的多条最优路由序列,以便在实际中实时地、自适应地进行动态路由选择。

基于优化蚁群算法的机器人路径规划

研究机器人导航中的路径规划问题,运用栅格法和图论思想建立环境模型,在该模型中通过蚁群算法进行路径寻优,提出用遗传算法的思想改进已有蚁群算法,即GAA算法。仿真实验结果表明,该算法能有效地提高机器人的路径搜索速度及路径优化、路径平滑等方面的指标。

自适应多模态免疫进化算法的研究与实现

基于免疫系统的动力学模型,根据一类抗体可结合多个抗原表位并逐步达到亲和度成熟的机理,研究并实现了一种多模态免疫进化算法(MIEA).算法的主要算子包括正选择、记忆细胞产生、超变异和抗体相似性抑制.对不同的多峰值函数进行的仿真实验证明,算法能够找到多模态问题的全部最优解或尽可能多的局部最优解.通过与同类算法进行比较和计算复杂性分析表明,该算法不仅计算量小、具有更好的搜索性能,而且无需任何先验知识,可实现真正的自适应搜索.

高速高精度FFTIP核的设计与仿真研究

设计并实现了基于radix-4和CORDIC算法的流水线结构FFTIP核。利用ModelSim软件进行仿真,分析了系统性能和延时特性,通过与Matlab中FFT函数计算结果对比,对FFT核的计算误差进行了分析。根据仿真测试结果,该IP核运算速度快,精度高,结果准确,具有很强的实用性。

一种基于遗传算法的最优空间布置方法

空间布置问题是工业生产中的瓶颈问题,因为存在太多的可能组合,容易陷入局部最小解。本文提出一种在空间布置问题中基于遗传算法把空间位置进行编码并通过遗传操作算子进行重定位和改变有限旋转方向策略的全局搜索方法。种群中每一个个体是一种有效的空间分配方案,在遗传算法进化过程中为减少计算时间,提高空间利用率,采用了多种启发式信息如原点策略、边策略、避免重复定位点策略和无悬挂策略等来加速收敛到全局最优解。最后,仿真例子说明了所提方法是工业应用中一种可选方案。

动态解耦条件下异步电机的近似逆系统及应用

在动态解耦条件下 ,证明了异步电机非线性系统模型的解析性 ,并根据非线性系统理论求出了异步电机近似逆系统 .然后 ,以逆系统为前馈控制器 ,提供基本的控制信号 ,用 PID控制器为反馈控制器 ,产生补偿信号克服不完全逆系统误差和扰动 ,构成了异步电机复合速度控制系统 .

基于近似逆系统的异步电机复合控制方法

求出了异步电机系统在动态解耦条件下的近似逆系统后，以近似逆系统为前馈控制器解决速度跟踪控制问题。用一种分量独立的ＰＩＤ控制器为反馈控制器克服近似逆系统误差和系统扰动，构成了异步电机复合速度控制系统。仿真结果证明了该系统具有很好的速度跟踪性能和较强的鲁棒性能。

正交偏振双频激光拍频检测的研究

采用扫频外差法和快速傅里叶变换(FFT)相结合的解调方式,实现了一种宽带、检测精度高、性价比高且能进行实时分析的拍频检测仪,可实现800 MHz到1 300 MHz范围内的拍频信号的实时检测,检测分辨率为10 kHz,检测精度可达100 kHz。

机器人控制系统数据采集和通讯方法的实现

微创手术机器人是医疗机器人的一个重要研究领域。文中提出一种利用工控机、多个可编程多轴控制器、数据采集卡构建的机器人上层控制系统,并对系统的软件实现方案做了详细的讨论。以此方案组成的上层系统实现了系统的稳定通讯和实时控制,提高了系统可靠性,缩短了开发周期,同时大大降低了成本。由此系统实现的控制方案在临床动物实验上获得了满意的效果,从而为微创手术机器人控制系统的开发提供了一种新思路。

枸杞分级自动计数系统的设计

简述采用TCRT5000(L)光电传感器和计数系统各部分电路的设计内容,实现枸杞通过自由下落时自动计数功能。通过用Multisim软件仿真模拟,样机试制等过程完成了该系统的设计,开发出专用于枸杞分级检测的系统。该系统保证了计数的高精度和高灵敏性。