机器人辅助显微手术(RAMS)系统执行机构运动学分析

首先描述了显微手术的技术要求,然后分析了用于显微手术的机器人辅助系统(RAMS)的执行机构,建立了运动学模型,分析结果为 RAMS 系统的进一步研究,如运动误差分析与高精度位置控制算法设计奠定了理论基础,文章最后给出了显微手术的动物临床试验结果。

人工神经网络在非线性经济预测中的应用

运用人工神经网络方法 ,以天津市特定时间段工业总产值为样本 ,进行宏观经济模拟预测分析 ,结果证明与其它经济计量方法相比较 ,其预测精度较高 .人工神经网络应用于宏观经济预测具有广泛的实际应用前景 .

大规模区域监控与通信系统的SOPC芯片组

大规模区域监控有大量传感点 ,各点分布广 ,各点信号都需要滤波除噪、分析信息、控制动作输出等响应 .该芯片系统借鉴 TDM通信调制理论 ,引入到测控领域 .变革将上述庞大响应都集于一个控制系统完成的常规测控思想 ,提出多重上位机分布式处理的新思想 .该思想将复杂控制功能最小模块化、功能细分复用 ..芯片组使监控区域能快速扩大规模 ,最优布局 ,设备精简 ;

基于人工神经网络与Petri网的宏观经济调控分析

在简要分析人工神经网络方法和 Petri网技术特点的基础上 ,提出了将人工神经网络与 Petri网技术相整合 ,并将其运用于宏观经济调控中的设想 .同时提出了两种技术的整合方法 ,并以中国近二十年来的统计资料为样本 ,进行了宏观经济调控的模拟分析 ,得出此种方法效果较好的结论 .