钻杆摩擦焊接生产线自动化系统的研制

该文介绍了一个钻杆摩擦焊接生产线自动化系统。系统采用基于 T- S模型的模糊控制来控制钻杆的对中 ,用预测控制的方法来控制钻杆退火和淬火的热处理过程。该系统采用模块化设计方式 ,图形界面友好 。

对焊钻杆热处理系统自动化改造

介绍了一个焊钻杆热处理智能控制系统。该系统对热处理的升温保温全过程实现闭环控制。温度检测采用固定式红外测温仪，控制算法采用β－ＧＰＣ，使温度在基本无超调的情况下控制精度达到１％以内。

基于神经网络的车牌照自动识别系统

本文就车牌照倾斜度校正、车牌定位、字符切分、字符识别及处理进行了详细的讨论。本文采用 BP网络对车牌照字符进行学习分类 。

基于有限自动机的SIP仿真测试器设计

把有限自动机的思想和SIP(Session Initiation Protocol)协议仿真测试器的设计相结合,给出了SIP测试方案的有限自动机描述,并设计了一种基于有限自动机的SIP仿真测试器。该测试器使用户摆脱了专门高级编程语言的学习,便于用户掌握使用,测试器支持IPv4/IPv6,适应IP技术的发展,为测试平台的设计提供了一种新方法。

变辐射率时红外测温的自动补偿

本文介绍了一种红外测温仪检测温度自动补偿方法 ,采用自动补偿的方法 。

对焊钻杆热处理自动控制系统的研制

针对对焊钻杆热处理工艺实际操作中 ,人工调节中频电源功率进行加热存在温度不准、工艺不稳定的问题 ,研制了对焊钻杆热处理自动控制系统。系统的技术关键是根据红外线测温仪反馈的数值利用计算机自动调节中频电源功率 ,以达到需要的温度目标。简述了系统的功能与流程、硬件配置及结构、计算机控制系统软件的设计与开发。 360根对焊钻杆的热处理实际运行表明 ,系统的自动化程度很高 ,操作简单 ,大大减轻了工人的劳动强度 ,年利润可达 2 4 91万元。

岸舰导弹自动驾驶仪故障诊断模糊专家系统设计

快速准确排除岸舰导弹自动驾驶仪故障是提高部队技术保障能力的重要途径.文章结合模糊专家系统的发展,设计了用于对岸舰导弹自动驾驶仪进行自动故障排除的模糊专家故障诊断系统,介绍了系统的基本原理和结构体系.该系统结合了专家系统和模糊控制的优点,能实现在复杂战场环境下对故障的快速诊断和排除.

线性自抗扰控制器的稳定性研究

研究了线性扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)的估计能力,并且分析了在线性自抗扰控制(Linearactive disturbance rejection control,LADRC)下闭环系统的稳定性.对于系统模型未知的情形,给出了线性扩张观测器估计误差有界的证明,并通过分析得出了如下结论:在扩张状态观测器跟踪误差趋于零的前提下,在线性自抗扰控制下的闭环系统可以实现对设定信号的精确跟踪以及输入-输出有界(Bounded input and bounded output,BIBO)稳定.

具有断点续传功能的文件传输系统的设计与关键技术

：介绍了所开发的一种用于企业内部的文件传输系统Efile， 所研制的这个网络通信软件使用方便，并且具有断点续传的功能。详细给出了这个软件的设计方案和所用到的关键技术。该软件的设计基于多线程和Winsock等关键技术。

复杂网络上带有直接免疫的SIRS类传染模型研究

在SIRS(susceptible-infected-removed-susceptible)模型基础上,提出一个带有直接免疫的SIRS类传染模型.利用平均场理论,分析得到该传播模型的传染临界阈值主要与网络拓扑结构、直接免疫速率和免疫丧失速率有关.理论分析和数值仿真表明,直接免疫作用可以增大复杂网络上疾病传播的临界阈值、降低传染性疾病的传播范围,从而有效控制疾病在复杂网络上传播.

定量反馈理论发展综述

定量反馈理论是一种基于频域的鲁棒控制理论,可以用于具有高度不确定性的单变量线性/非线性系统、多变量线性/非线性系统控制器设计.本文概述了定量反馈理论的基本原理、设计过程以及特点.总结了近年来QFT在提高系统性能、鲁棒稳定性、自动设计以及应用等方面的最新研究进展,并且给出了一些已有的理论应用成果.最后讨论了进一步的研究方向.

全程快速非线性跟踪-微分器

设计一种快速收敛的非线性跟踪＿微分器,使系统在远离平衡点和接近平衡点都能自动快速地向平衡点收敛,并采用线性与非线性组合的连续函数形式,而不需要切换函数,从而防止了系统的抖振现象.

基于粒子群优化的有约束模型预测控制器

研究了模型预测控制(MPC)中解决带约束的优化问题时所用到的优化算法,针对传统的二次规划(QP)方法的不足,引入了一种带有混沌初始化的粒子群优化算法(CPSO),将其应用到模型预测控制中,用于解决同时带有输入约束和状态约束的控制问题.最后,引入了一个实际的带有约束的线性离散系统的优化控制问题,分别用二次规划和粒子群优化两种算法去解决,通过仿真结果的比较,说明了基于粒子群优化(PSO)的模型预测控制算法的优越性.

大口径深空探测天线的抗风干扰伺服系统

为了改善风载荷干扰对深空探测天线跟踪精度和寿命的影响,设计了位置环线性自抗扰控制器。由于扰动观测器可以改善系统性能,本文基于电机动力学机理,将电流与速度的反馈与负载的影响作为总扰动的一部分,通过静态增益对前向通道的惯性环节进行近似,极大地降低了扩张状态观测器的阶次;采用在线估计和补偿策略,抑制了风载荷干扰对控制系统的不利影响;利用描述函数法分析了包含摩擦特性的非线性系统闭环特性,说明这种控制策略可以避免极限环的产生。最后,开展了数学仿真和现场试验。在一深空探测系统上的应用结果显示,提出的控制策略超调比原产品减少了34%,抗击阵风干扰能力提高了60%,跟踪精度提高显著。得到的结果表明设计的控制策略提高了系统抗风干扰的能力。

滑模变结构有限时间收敛制导律

针对末端有入射角度约束的制导系统,基于滑模变结构控制思想设计了一种有限时间收敛的滑模制导律,使制导系统的视线角速率快速收敛到零,并令弹道倾角收敛到期望的入射角度.通过非线性控制系统的有限时间稳定性理论对该制导律进行了分析,给出了制导系统有限收敛时间的数学形式,证明了制导系统的有限时间收敛性.最后通过仿真进一步验证了该制导方法的有效性和鲁棒性.

车牌照定位及倾斜校正方法研究

针对车牌照自动化管理中需要对采集到的车牌照图像进行自动校正和去除背景的处理问题,在传统的集合参数提取方法———Hough变换基础上,提出了一种实现对车牌照图像进行定位和倾斜校正的方法。根据车牌照自身特点,对对称Hough变换作出改进和剪裁,使得该方法可对平行四边形形状的车牌照进行检测。测试证明,该方法缩短了计算时间,减小了空间复杂度。

混沌机制在T-S模型模糊神经网络的系统辨识研究

出一种 T- S模型的模糊神经网络 ,在通常 BP算法的基础上 ,引进混沌机制来训练模糊神经网络的权值参数。将混沌 BP算法应用于非线性系统建模 ,以求获得全局意义下的最优逼近。仿真研究说明了其有效性和良好的性质。

涤纶片基拉膜生产线横向分布神经网络自校正预测控制

建立了一种新型的神经网络自校正预测控制器 ,可有效地控制复杂的多变量非线性系统 .将这一方法成功地应用于涤纶片基拉膜生产线的横向分布控制中 。

基于扩张观测器的非线性不确定系统输出跟踪

针对一类非线性不确定系统,设计出一种高增益扩张观测器,该观测器具有抗干扰性,可用于观测信号的n阶导数.在此基础上设计了一种控制器,使得跟踪误差及其各阶导数在不确定及扰动存在的情况下仍能迅速收敛.仿真结果表明,这种控制方法对于非线性不确定系统具有良好的控制效果.

基于神经网络的非线性预测控制综述

基于神经网络的非线性预测控制是智能控制中的重要前沿课题 ,在工业过程控制领域有着非常大的应用前景。从预测方式、控制律求解方法和典型应用等几个角度对基于神经网络的非线性预测控制做了综述。对其中的关键技术做了深入阐述。