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数字信号处理器在机器人控制器中的应用
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作者 安刚 蒋喜华 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1993年第2期51-54,共4页
本文介绍了 TMS32020在机器人控制方面的一个应用.以 TMS32020与80286组成的分布式计算机作为 NKRC-02机器人实验系统的上位机,通过适当的任务分配,使它们并行工作,由此大幅度提高了上位机的处理速度和控制能力.
关键词 机器人控制器 分布处理 TMS32030
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