焊接温度场焊缝识别及焊缝跟踪技术研究

论述焊接温度场焊缝识别方法及焊缝跟踪控制系统。系统采用焊接温度场传感器获得焊接工件背面热图像 ,通过改进的梯度算法对热图像的分析计算获得焊缝偏差 ,利用规则自校正模糊控制器实现焊缝跟踪。试验和实际生产运行表明系统能够准确识别焊缝 ,焊缝跟踪运行稳定可靠。

旋转电弧传感弧焊机器人焊缝实时纠偏系统研究

本文介绍了以高速旋转电弧为传感器的弧焊机器人焊缝实时纠偏系统 ,首先设计了适应机器人要求的高速旋转电弧传感器 ,然后对电弧传感 V形坡口焊缝的识别方法及铁水等干扰影响进行了研究 ,采用模糊控制技术进行焊缝实时纠偏 ,最后完成了 V形坡口直线焊和角焊缝折线焊 ,取得了满意的焊缝纠偏结果 .

高速旋转电弧传感焊缝偏差信息识别的研究

以空心轴电机直接驱动的高速旋转电弧传感器是焊接应用中使用的一种传感器,国内外将它应用于焊缝跟踪系统中,并进行了大量的研究。介绍了该传感器的结构与工作原理,阐述了采用特征谐波检测法识别焊缝偏差信号的方法。利用该方法对V形坡口进行了金属熔化极气体保护电弧焊(MIG)的跟踪试验,试验结果验证了所用方法的有效性。

轴向载荷作用下钟表齿轮系统刚度可靠性研究

研究了工作过程中受轴向载荷作用的钟表齿轮系统的刚度可靠性问题，在变形分析的基础上给出了其刚度可靠性模型。

钟表齿轮系统强度可靠性研究

研究了工作过程中受均布轴向载荷作用的钟表齿轮系统的强度可靠性问题，在应力分析的基础上给出了其强度可靠性模型。

二维平面适应网格重划的研究

详细介绍了一种基于波前推进法的二维平面适应网格重划的方法，阐述了该技术的难点和实现方案。

凸轮配偶式电动凿岩机冲击机构仿真研究

电动凿岩机冲击机构因其受力过程比较复杂，至今尚无一套可行的计算方法。本文对新型凸轮配偶式电动凿岩机进行运动学和运动力学分析后，建立了其数学模型，编制了相应的程序，并对样机进行了仿真计算，为冲击机构的优化设计提供了必要的依据。

我国塑料机械的现状分析

分析了我国塑料注塑机、挤出机及其辅机、中空成型机和其他塑料机械制造工业的总体布局及技术水平,指出了其中的薄弱环节和与发达国家之间的差距,为今后发展方向的确定提供了帮助。

基于流率平衡的橡塑异型材挤出口模设计

为解决挤出制品的扭曲变形、起皱、破裂等问题 ,本文提出了橡塑异型材挤出口模设计的流率平衡原则 ,并据此原则通过对具体例子的流变学分析 ,提出了口模设计方法。

三坐标测量机与 CAD/CAM 系统数据交换与应用

本文介绍了三坐标测量机与ＣＡＤ／ＣＡＭ系统的数据交换，并与计算机工程工作站、加工中心连成网络，从而使整个设计、制造、测量融为一体的研究成果和应用实例。

用于弧焊机器人焊缝纠偏的高速旋转扫描电弧传感器

介绍了高速旋转扫描电弧传感器的特点、结构、典型坡口焊缝信息识别方法以及应用于弧焊机器人中实现焊缝纠偏的系统构成，提出了应用中需要解决的问题。

液压集成块 CAD 系统

在国内外液压集成阀块计算机辅助设计研究的基础上，用ＨＩＧＨＣ语言编程，对ＡｕｔｏＣＡＤＲ１２进行开发，建立了三维液压集成块ＣＡＤ系统，用户只需交互式地输入一些必要的数据，就可设计出符合要求的液压集成块，然后输出工程图纸该系统具有开发起点高、交互功能强、工作效率高、结构化编程、中文人机对话、操作方便的特点。

啮合同向旋转双螺杆熔体输送特性参数计算式

在计入熔体输送流动的非牛顿性和非等温性的前提下，推导出了熔体输送段流量、扭矩、轴向力、比功耗、平均剪切强度及螺杆效率这些熔体输送特性参数的计算式。

旋转注射混合分散相液滴半径的预测

采用旋转注射混合技术，将组分Ｂ以液滴形式与组分Ａ混合。通过对组分Ｂ液滴的受力分析，导出了液滴半径（ｒｄ）的数学方程。由此可知：降低组分Ｂ注射流率，提高转子转速，增大环形混合室的内外半径比，减小注射孔半径，增大组分Ａ粘度和组分Ｂ的表面张力，减小两组分密度，均可使ｒｄ减小，有利于提高分散混合效果。但是，上述各种措施均有一定负作用。

三坐标测量机在精密回转体零件测量中的应用技巧

提供了一种利用三坐标测量机测量精密回转体零件的测量程序和测量方法。

螺旋钢管内焊缝自动跟踪与熔透控制系统

介绍了螺旋焊管生产过程中内焊缝自动跟踪及熔透控制系统的研制情况 ,通过对内焊缝焊偏度熔透不一致产生原因的分析 ,提出了内焊缝自动跟踪及熔透控制系统的基本原理。该系统经过胜利油田淄博制管有限公司的实际生产应用 。

汽车复合刚度钢板弹簧性能检测与分析

通过对复合刚度钢板弹簧检验结果异常数据的分析，应用特性曲线法，叙述了曲线折点Ｂ对检验结果的影响。论文进一步指出，目前生产实际中采用的板簧性能参数检测项目不能很好地表示板簧特性，并提出了一组直观、简单、有效的检测项目供参考。

橡塑异型材挤出口模 CAD 的前处理

以塑料异型材挤出口模定型段设计为例，阐述了在ＡｕｔｏＣＡＤ环境下进行二次开发的前处理技术，并对其原理和实现过程进行了分析，该方法也适用于一般参数化设计。

金属塑性成形有限元分析中的网格生成与重划

介绍了金属塑性成形有限元分析中的网格生成与重划的现状、方法与实现技术。针对现状提出了存在并急需解决的问题。

双螺杆捏合机理及其捏合段设计

定性分析了捏合段的混合及输送机理，讨论了捏合块错列角、螺棱间隙、捏合块头数、螺杆转速等因素对混合质量及输送能力的影响，并由此提出了一些捏合段设计时应注意的问题。