多步进电机的变细分加减速控制研究

对两相混合式步进电机的各种加减速控制方法进行了比较分析,针对舞台灯的应用场合,提出并采用多步进电机的变细分加减速控制方法,解决了单一单片机控制步进电机的数量与速度的矛盾。

墙壁清洁机器人的控制系统设计

在高层建筑中，玻璃幕墙日益受到业主和建筑师的青睐。但是，令人烦恼的玻璃清洁问题也随之而来。环境恶化加剧了玻璃窗面的污染过程，玻璃透光率降低5％，人们的视觉就会感到不舒适，降低10％，人们则会明显地感到不清清。风格迥异、造型独特的建筑物对玻璃幕墙清清的要求愈来愈高，

压力机群控系统的设计

文章详细介绍了压力机群控系统的实现,主要任务包括了上位机监控软件的开发、硬件电路的设计和下位机的编程。系统上位机采用c++Builder6.0来进行监控程序的开发,压力机群整个网络采用RS-485的通信方式进行数据通信,控制板处理器选用集成了A/D和D/A的高性能增强型MCU—aduc841,并充分的考虑了电磁干扰与可靠性问题,同时下位机控制程序嵌入了嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ,以提高系统的实时性与可靠性。

浅谈舞台灯具多步进电机协同控制系统设计

介绍用于舞台灯光控制的DMX512协议,舞台电脑灯控制系统的软件设计部分,以及系统主要组成部分具体功能的实现。