一种消防机器人火源定位及自动跟踪系统

传统的消防机器人受限于火源检测和定位技术,检测和定位精度受环境影响较大,导致效果较差,部署复杂且智能化程度不高。针对这一问题,基于深度学习,结合视频图像处理技术,设计并实现了一套火焰检测、定位及自动跟踪灭火系统。该系统采用高实时深度学习模型进行火灾检测,通过计算和比较图像的结构相似度,结合火焰的动态特征对误报进行排除,进一步提高了检测精度。同时,引入基于冗余图像分割的二次检测,提高小目标火源的检测率,有效增加了消防机器人的检测灭火距离。此外,利用单目相机对火源进行定位跟踪,部署简单。试验结果表明,该系统提升了火焰检测的精度和检测距离,具有良好的实时性,能够满足复杂环境的消防机器人自动灭火。