旋翼无人机视觉/惯性组合导航技术研究

随着旋翼无人机的日益发展且其任务中面临环境的复杂性不断提升,单一传感器已经表现出明显不足,因此需要有自主性更强的组合导航方法用以辅助其完成各类急难险重任务。从视觉、惯性的基本概念入手,较为全面地分析了此类组合的优势所在。而后对旋翼无人机的基本情况进行介绍,并着重分析以其为载体实现视觉/惯性组合导航的关键技术,包含视觉前端、初始化以及具体的融合方法。特别是对近几年表现出色的算法进行介绍,并分析了其优缺点,最后根据现有文献总结分析了当前针对旋翼无人机实现视觉/惯性组合导航需进一步深入研究的问题。

基于浅压缩的IP化视频传输和管理系统

根据指挥场所海量视频信号汇聚、传输和展现的使用需求,提出了一种基于VC‐2浅压缩视频编解码技术的视频传输和管理系统解决方案。介绍了VC‐2浅压缩视频编解码流程,设计了IP化高带宽局域网络结构,采用视频组播方式完成视频数据传输,并提出了2级视频管理体系构建方法。最后,通过对某指挥场所的应用升级和测试表明,使用该方案构建的系统具有传输流程清晰、扩展性强、低延迟、高画质以及使用维护便捷等特点。

基于混合粒子群算法的任务分配策略

任务分配是MAS中非常重要的研究热点之一,任务的有效分配直接影响到整个MAS的工作效率。在粒子群优化算法相关研究的基础上,引入精英策略和遗传算法中基因交叉操作的理念,探讨了一种基于多目标混合粒子群算法的任务分配机制。

网络学习环境在大数据时代的数据融合

如今大数据时代的到来,使得海量资源涌入网络学习环境,带来便利的同时也带来了新的问题和挑战。文章主要以大数据时代为背景,分析讨论网络学习环境下,传统教育模式与互联网平台所面临的难题,并提出合理化建议以及未来展望。本研究为学生终身学习能力的培养提供依据,使学生更加适应社会发展需要,迎接未来的竞争与挑战。