基于ROS机器人的口腔模型交接电子标签扫描系统的设计与实现

针对医院在口腔模型手工交接中费时费力、易出差错、丢失的问题,设计了ROS机器人口腔模型交接电子标签扫描系统。基于ROS机器人的操作系统结合树莓派PC技术,以及节点与节点对接、通信传输数据技术和射频识别技术构建了工作平台,经过系统试运行及对多个口腔模型扫描测试,验证了系统设计的合理性,解决了护士在模型管理中出现因字迹模糊导致的差错和丢失问题,缩短交接时间,提高了工作效率,实现了以电子化替代手工口腔模型交接管理、数据采集、数据储存管理的预期效果。

上下颌乳磨牙复杂冠根折1例

牙外伤是临床较为常见问题,但容易被忽视[1],其在乳恒牙中均有发生。由于儿童无法评估潜在的外伤风险,加之运动协调能力相对较弱,乳牙外伤的发生率相较于恒牙更高。研究显示,全球范围内乳牙外伤的发生率为11%~47%[2-4]。乳磨牙外伤多发生于单侧,双侧乳磨牙牙外伤比较少见。本文报道一例双侧乳磨牙复杂冠根折病例的诊治过程。