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题名基于地磁传感器的车流量智能检测系统设计
被引量:3
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作者
田为广
徐海黎
殷戎飞
邢强
沈标
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机构
南通大学机械工程学院
南通天承光电科技有限公司
南京蓝泰交通设施有限责任公司
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期137-142,共6页
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基金
2019年度省级工业和信息产业转型升级专项资金项目
南通大学校企合作项目(133720610028)。
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文摘
道路流量信息是进行有效交通管制和引导的重要依据。针对现有的无线地磁车流量检测系统取电难、通信不稳定的问题,结合近期国内多地应用的道路交通发光砖,设计了一种车流量实时检测系统。系统通过嵌入在地砖中的检测器完成车辆检测,数据经由RS485总线汇总至上位机,并上传至服务器。检测器利用RM3100传感器采集磁场原始信号,在STM32中通过双窗口法提取出车辆的特征波形;采用自适应阈值有限状态机算法,判断车辆的运动状态。经过实地安装测试,检测器识别车辆的准确率可达97%左右,系统运行稳定可靠,对构建智慧交通道路体系具有一定的实用价值。
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关键词
车流量检测
地磁传感器
STM32
自适应阈值
有限状态机
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Keywords
traffic flow detection
geomagnetic sensor
STM32
adaptive thresholds
finite state machines
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP216
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名可变车道隔离护栏运载机器人系统及其控制策略
被引量:2
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作者
田为广
徐海黎
陈妍
朱倚娴
刘熙
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机构
南通大学机械工程学院
南通天承光电科技有限公司
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出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2022年第2期237-246,共10页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61903204)。
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文摘
城市潮汐交通拥堵问题可通过设置可变车道来解决。针对现有可变车道控制方式单一及智能化程度低等问题,设计了一种移动机器人来运载护栏,以完成车道隔离。为解决室外道路环境下的高精度定位问题,结合实际应用场景,应用超宽带(ultra wide band,UWB)技术设计了无线定位系统以及双标签融合定位法,实现了运载机器人运行过程中的位姿计算。根据运载机器人的位姿信息以及其搭载护栏时的运动模型,设计了相应的运动控制算法,以使机器人在运行过程中完成自主纠偏。此外,运载机器人运行过程中的相关数据通过LoRa(long range radio,远距离无线电)组网与远程服务器交互,实现了远程监控。试验结果表明:所设计的UWB定位系统的重复定位精度为0.07 m左右,能满足室外环境下的高精度定位要求;所设计的运动控制算法能较好地实现运载机器人的运动控制,达到了预期效果。该运载机器人系统能够为可变车道的智能化控制提供参考,具有良好的工程应用前景。
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关键词
可变车道
运载机器人
超宽带(UWB)定位
运动控制
自主纠偏
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Keywords
variable lane
carrier robot
ultra wide band(UWB)positioning
motion control
automatic deviation correction
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分类号
TH39
[机械工程—机械制造及自动化]
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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