多旋翼无人机挂载装置设计及平衡性研究

无人机飞行时,安装设备及挂载物品很可能会发生滑移,造成无人机重心的偏移,影响飞行稳定性。因此设计一种多旋翼无人机挂载装置,通过设置连接板、连接槽、防护杆、放置板、夹持板、支撑杆、连接杆等结构,稳定和保护挂载设备。经试验验证,安装挂载装置后,无人机俯仰角、滚转角、偏航角超调量分别减小了14.7%、50.3%、34.5%,对应的姿态稳定时间分别缩短了0.055 s、0.065 s、0.055 s,飞行姿态更加平稳,调整过程更加迅速,为无人机的挂载设计提供了一定的参考。