状态时滞系统的输入多采样最优控制

本文针对离散状态时滞系统,首先将其变形为无时滞形式,设计出最优控制器;然后运用离散提升技术对输入进行多采样,得到扩展的离散系统模型,再运用最优控制技术对扩展系统进行最优设计。最后对系统进行仿真,结果表明,该算法具有较好的控制效果,具有较好的稳定性。

AVR单片机与VRAM型彩色液晶模块接口电路及驱动程序设计

以AVR单片机为控制核心,以LR035VRAM彩色液晶模块为人机界面,介绍ATmega1280单片机与VRAM型彩色液晶模块接口之间的设计方法。通过分析液晶模块的时序,阐述了在ATmega1280单片机中用软件模拟时序的方法,给出了基于ICCAVR编程语言的驱动程序设计模块,实现了对液晶模块LR035VRAM的显示控制。同时,将其成功移植应用在某火炮仿真瞄准训练显示系统中。