汽车交流发电机转子临界转速计算与验证

汽车交流发电机的振动及噪声水平会对车辆驾乘舒适性产生影响,转子的振动作为发电机机械振动的主要来源,不仅会对发电机的使用寿命产生影响,也会对噪声水平产生影响。汽车的怠速区与常用转速区避开转子振动最强烈的临界转速,即可以提高转子的抗疲劳强度,也能降低噪音水平。文章从计算转子的临界转速出发,运用分析法对简化的二支点转子临界转速进行推导,得到转子临界转速的计算公式;并通过计算值与实验值的对比分析验证了推导公式的有效性和正确性。论文的研究成果对于发电机设计及噪声水平控制有重要意义。

基于改进A*算法的仓储移动机器人路径规划研究

针对仓储移动机器人路径规划存在安全性较低、搜索速度较慢的问题,提出了一种基于改进A*算法的路径规划方法。该方法首先对地图中的障碍物进行膨胀处理,在此基础上,改进了传统A*算法的搜索方式和启发式函数,将单向搜索改为双向搜索,并对预估代价进行了指数加权。实验结果表明,相较于传统A*算法,提出的算法在不同规模的地图中搜索时间最多可减少18.59%,显著地提高了仓储移动机器人的搜索效率。

基于改进YOLOv5s的水果目标检测研究

为了准确识别果树上不同的水果目标,解决对果实识别精度不理想等问题,提出一种基于YOLOv5s的改进算法。首先,在回归框预测损失上,将EIoU损失函数应用到YOLOv5s上,使目标框与锚框的宽度和高度之差达到最小;其次,在主干网络上添加ECA-Net注意力机制,以更好地提取不同果实目标的特征。实验结果表明,YOLOv5s+ECA+EIoU loss的综合性能优势明显,与现有的几种网络算法对比,改进后的算法各项数据均优于其他算法,进而验证了改进的有效性,可以为机器人采摘时的目标检测研究提供必要的技术支持。

多关节仿生机器鱼建模分析与仿真

针对仿生机器鱼建模的复杂性,以三关节机器鱼为研究对象,基于动力学和运动学进行机器鱼的模型构建,并进行控制方式的仿真分析。首先,对鱼类和机器鱼的控制方式、动力学和运动学特性进行分析。其次,使用SolidWorks搭建机器鱼物理模型,并将其导入MATLAB中以建立Simscape仿真模型。最后,通过仿真实验分析评估机器鱼模型性能。结果表明,机器鱼模型三个关节角度的时间变化曲线相对平滑,没有明显突变或抖动,展现出稳定的运动行为,验证了该模型在设计和参数调节方面的合理性。

基于西门子PLC的弹簧腿总成装配台控制系统的设计与实现

弹簧腿总成是一种重要的汽车零配件,本文主要研究将西门子PLC和LENZE伺服电机控制器结合使用,实现不同长度弹簧在同一个装配台上的混合生产,通过全系统自动化生产提高了效率,其多样性更为工厂节约了成本。