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题名双三轴正交测量系配准误差建模与校正研究
被引量:3
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作者
温强
李怀昆
赵希人
周健
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机构
哈尔滨工程大学理学院
哈尔滨工程大学自动化院
博彦科技北京有限公司
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期1274-1277,共4页
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文摘
捷联式电子罗盘是一种利用地球磁场测量方向的系统,它是一个双三轴传感器测量系统。随着应用领域的拓宽和技术的发展,对罗盘的精度要求越来越高,在现罗盘硬件确定的条件下,要提高罗盘的精度,就要对两个传感器进行配准。通过采用坐标转换原理进行配准误差建模,用常用于地球物理学的反演算法,对误差进行估计和修正,最终实现罗盘传感器的配准标定。实验仿真表明,该法能明显的提高罗盘的精度。
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关键词
捷联电子罗盘
坐标旋转
反演法
配准
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Keywords
strap-down electric compass
coordinate rotation
inverse arithmetic
registration
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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