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题名自动控制技术应用中的天线伺服
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作者
闫德佩
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机构
博格华纳汽车零部件(天津)有限公司
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出处
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2022年第4期172-175,共4页
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文摘
作为自动控制技术下的重要分支,天线伺服系统在日常应用期间负责控制各种对象,如光学瞄准设备、卫星通信站、地面测控雷达等最诸多系统,横跨航空航天、工业、军事、自然气象等多个领域。稳定的天线伺服系统,直接决定着这些领域能否为人类可持续发展作出有效贡献。本文开展自动控制技术应用中的天线伺服系统研究,在分析自动控制技术、天线伺服基础概念后,包括开环/闭环控制、雷达天线伺服与数字引导跟踪闭环控制分析,从而为天线伺服系统实际应用场景提供一定的参考价值。
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关键词
自动控制
天线伺服
开环控制
多电机同步控制
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名协作机器人技术特点及典型案例分析
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作者
李美霞
丁飒
秦国花
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机构
天津市中环电子计算机有限公司
博格华纳汽车零部件(天津)有限公司
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出处
《电子乐园》
2019年第11期18-18,共1页
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文摘
协作机器人满足柔性化需求,填补特殊行业机器人应用空缺,人机协同工作更加灵活高效,在未来自动化发展中发挥重要作用。 本文重点讨论协作机器人的结构特点及安全性能,分析协作机器人的作业优势和应用场合,并进行典型案例介绍和发展前景分析。
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关键词
协作机器人
柔性化
安全性
轻巧灵活
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分类号
C
[社会学]
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