卢布尔雅那大学孔子学院组织“愿天下的老人幸福安康——九九重阳节”主题文化活动

2012年1O月23日下午15点，在斯洛文尼亚卢布尔雅那市CenterStar^sihObcanovTmovo敬老院，斯洛文尼亚卢布尔雅那大学孔子学院组织的“愿天下的老人幸福安康——九九重阳节”主题文化活动拉开了序幕。我国驻斯洛文尼亚大使馆张宪一大使携夫人、敬老院院长BlazRazvomik、

斯洛文尼亚建筑与卢布尔雅那建筑学院

有人说，我们斯洛文尼亚人是拥有建筑天赋的。也许这只不过是句俏皮话，但无法否认的事实是．我们在世界建筑图景之中确实占有一席之地。19世纪．还是在哈布斯堡王朝的统洽下，两位在维也纳工作的杰出的斯洛文尼亚建筑师，马克斯·法比亚尼（Max Fabiani）和约热·普列齐尼克（Joze Ptecnik）．就出现在人们的视野之中。他们二位都是奥托·瓦格纳（Otto Wagner）的学生，而瓦格纳可能是那个时代最有影响力的欧洲建筑师之一。

行业和区域层面视角下服务业结构优化对外贸竞争优势的影响

服务业对外开放将成为吸引外资、促进我国经济增长的重要动力源;服务贸易也是重塑全球产业链、供应链、创新链和价值链的关键,在构建国内国际新发展格局中起到关键作用,并正在发展成为拉动世界经济复苏和增长的新引擎。因此,推动服务业结构优化,充分释放服务业对外开放的新红利,势必能够促进我国向服务强国转型,对于助力外贸竞争优势提升具有重要意义。同时,我国服务业结构优化也将带动外贸新旧动能转换,从而释放出强劲的外贸动力。基于此,本文实证分析了行业和区域层面视角下服务业结构优化对外贸竞争优势的影响机制,旨在引导服务业加速升级步伐,增强外贸竞争优势。研究结果显示:服务业结构优化显著提升外贸竞争优势;对于以知识密集型为特点的高端服务业而言,服务业结构优化能够通过外贸动能转换的中介效应显著提高外贸竞争优势,而对于以劳动力密集型为特点的低端服务业,外贸动能转换的中介效应并不显著;我国东部、中部、西部地区外贸动能转换在服务业结构优化与外贸竞争优势之间的中介效应显著。

旅荷新移民作家梦娜小说的伦理选择

旅荷新移民作家梦娜以新移民生存的困境、挣扎、重生为主要书写对象的小说,因其温婉又坚强的女性形象、坚贞又包容的情爱态度、唯美古典的诗情画意、对人性与文明的理性审视、对现实广度和深度的挖掘、对中国文化的自信与自觉传承、古典现代和民间相融合的优美精致又朴素简练的语言等特点,在欧华新移民作家群中极有辨识度。她的新移民小说无论是对生的顽强、爱的包容、人性的理解还是中国文化自信的伦理选择,既有利于个体的人格完善和道德提升,又有利于人类社会的和合共存与健康发展。

论虹影儿童文学创作的成人化倾向

虹影的儿童文学作品与传统儿童文学有明显的差异,呈现出较明显的成人化倾向,主要体现在超越纯真思想的情感态度、颠覆简单纯粹的人物塑造和趋近成人心智的语言表达三个方面。补偿心理下成长需求的激活、人格叠印中成年人格的主导、双向交流中成人视角的遗留是造成虹影儿童文学成人化倾向的重要原因。成人化倾向既有利于激发儿童的创造性想象,也可能导致作品的文学价值和审美价值受到损害,甚至使儿童产生价值观的困惑和迷茫。儿童文学作家应当创作出兼具文学价值、审美价值和时代特色的优秀作品,从而推动儿童文学的发展。

以动物为手段进行岩溶地区休养再生研究

通过建立灌木、草地2个不同生态系统,饲养适宜的反刍动物,利用动物适当的放牧采食、排泄粪便等行为来增加生物多样性,全面改善岩溶地区脆弱的生态环境,提高生产性能,探索出一条可在广西乃至西南岩溶地区推广应用的生态恢复与重建,并能保持农业经济可持续发展的新路子。

康复机器人辅助站立人体质心动量测试及模拟

为了分析康复机器人辅助站立过程中人体质心动量的变化规律,使用所建模型对机器人辅助站立过程中人体质心轨迹、线性动量和角动量进行了测试。依据拉格朗日方程推导人体质心动量数学模型,并利用辅助平行四边形法确定质心位置。分别对慢速、常速和快速辅助站立时,人体质心轨迹、线性动量及角动量进行了测试,利用所推导数学模型,在Matlab/Simulink中建模并对人体质心动量和轨迹进行了模拟。结果表明:当采用不同辅助站立速度时,康复机器人仍能保持人体平稳地完成站立。通过分析质心水平和垂直动量得出:水平动量是站立稳定性的决定因素,而垂直动量是完成竖直站立的决定因素。模拟值与测试值重合度较好,表明所建模型可实现对质心位置和动量的有效预测,为分析辅助站立的稳定性和康复训练奠定了基础。

康复机器人辅助人体站立的关节力矩模拟与试验研究

无法站立患者的康复训练往往依赖于家人和专业理疗师辅助完成,但人工辅助训练既无法保证每次站立都沿相同轨迹完成,又无法保证足够的训练强度[1].专业的辅助站立训练器具可以解决上述问题,但目前的辅助站立器具存在如下缺点：无法保证辅助站立轨迹的精度,控制器易受噪声信号的干扰,无法记录训练参数等.对站立过程分析可知,患者在站立时需要足够的关节力矩来保证身体的平衡并防止摔倒[2-3].针对上述问题,本文设计了康复机器人系统,目的是为了结合患者主动力和机器人辅助力来完成站立训练,并保证对站立轨迹的精确追踪.

穴居盲副鳅及其性状演化

１９９５年由ＧＡｌｊａｎｃｉｃ先生在贵州荔波溶洞采到３尾体呈半透明、无眼睛的全穴居鱼类标本，经鉴定为副鳅属中的１新种，依特征命名为长须盲副鳅Ｐａｒａｃｏｂｉｔｉｓｌｏｎｇｉｂａｒｂａｔｕｓｓｐｎｏｖ。形态特征的分析表明：洞穴鱼类的性状演化，反映了物种对黑暗环境的适应性变异，同时也表达了物种适应辐射的结果，体现了性状在演化中趋同和趋异的双重意义。

转子—定子型离心式水力空化发生器非定常空化形成机制

为了研究一种高效水力空化发生器的运行原理,采用试验测试与数值模拟结合的方法研究了一台转子—定子型离心式水力空化发生器内的非定常空化机制。数值计算与试验吻合较好,结果表明空化发生器内存在三种空化机制:钝头体绕流空化、尾涡空化和楔形槽空化,分别位于转子叶齿前缘、叶齿后侧和定子叶齿前缘,其中定子叶齿前缘空化具有明显的周期性。空泡整体分布不完全对称,定子叶齿前缘空化主要发生在蜗壳5-8断面间;转子叶齿前缘空化发生在8-1断面间,而后侧尾涡空化变化幅度较小。空泡体积含量呈周期性变化,与一对转子—定子叶齿的交错周期相吻合。研究成果可为离心式水力空化发生器的优化设计提供参考。

基于功能性电刺激无支撑站立姿态控制环的设计和研究

研究的目的在于实现功能性电刺激中瘫痪患者功能性站立的仿真。通过对人体站立姿态进行动力学分析,利用最优控制理论,以脚部受地面作用力点到踝关节的距离及控制力矩取极小值为最优控制准则,建立并优化被控制模型,设计最优控制器;以一参考输入为随机曲线的比例微分控制器模拟截瘫患者完好上身的活动,利用最优控制器和卡尔曼状态观测器,构建整个控制系统;以一名身高162 cm、体重55 kg的中国青年男性为样本,利用线性二元回归法计算仿真所需数据,对整个控制系统进行仿真研究。仿真结果表明,截瘫患者腿部肌肉只需要提供较小的力矩便可以维持身体平衡,因而在理论上截瘫患者在不需要双臂辅助的条件下,能够站立较长时间。

齐泽克眼中的毛泽东

这篇文章是齐泽克为毛泽东的《实践论和矛盾论》新版英译本(2007,VERSO)写的导言。拓展深化国内毛泽东研究,很重要的一个方面就是与西方学者展开学术对话和交流。同时,由于齐泽克是当前西方学术界一位热点人物,在国内也已成"学术圈内热炒"的对象,介绍较为活跃的"思想者"们关于毛泽东及其思想的评价和认识,并在马克思主义的立场上加以批评与批判,对于深化和推进毛泽东研究将是有益的。尤其需要指出的是,做为一名西方学者,齐泽克关于苏联共产主义运动和毛泽东本人的许多评价貌似合理,实际上是非历史的和不科学的,迫切需要读者和研究者做出批判性回应。《国外理论动态》杂志2007年第9期已经刊登了吴大可、周何的摘译文章,本刊在摘译文章的基础上,刊登齐泽克文章的一个比较接近的全译本(个别地方有删节),供读者和研究者展开深入研究和全方位批判使用。

基于辅助起立机器人的人体起立动力学建模与试验研究

设计了一种符合人体起立运动的辅助起立机器人,通过牛顿欧拉方程对人体起立过程动力学进行分析与建模,推导机器人辅助起立、上肢辅助起立和肌力不足下肢辅助起立3种情况下,人体力与力矩平衡方程,依据方程在Simulink中建立仿真模型,并使用传感器系统对起立机器人辅助人体起立过程中力与力矩进行测量分析.结果表明:不论采取何种辅助起立方法,辅助起立机器人都可有效辅助起立,特别是对起立初始阶段辅助效果尤为明显.上肢辅助起立时,既可保持身体平衡与稳定,又可补偿起立时所需力与力矩,在接近完全站立时这种效果尤为明显,仿真模型可预测站立过程的关节力与力矩.肌力不足下肢参与辅助起立时,所提供辅助力有限但也起到一定作用.

辅助起立机器人人体运动学建模与试验研究

为分析和研究起立机器人辅助站立过程中人体下肢关节的运动学参数,通过分析人体起立过程,利用拉格朗日方程和汉密尔顿原理,推导人体起立运动学方程并在Matlab/Simulink中建立模拟平台。对起立机器人辅助患者起立时关节角度变化进行模拟与试验研究,模拟和试验结果证明了所建模型可有效预测起立关节角。并对机器人辅助患者完成起立时,患者各关节运动轨迹和运动学参数进行测试,为起立机器人位置控制与患者起立过程力学研究奠定基础。

辅助起立机器人轨迹追踪仿真及试验研究

目的为实现辅助起立机器人对不同期望轨迹规划和追踪,辅助患者完成起立训练,提出轨迹追踪与梯形速率相结合方法。方法分析辅助患者起立受力情况,推导患者在机器人辅助起立时力与力矩平衡方程,并根据期望轨迹插值点、末端执行器运动速率以及当前位置点,推导辅助起立机器人轨迹追踪算法,利用Simulink/Stateflow软件建立仿真平台。搭建Xpc目标机、主机、起立机器人和三维运动分析系统试验台,对直线和任意曲线以及患者起立轨迹和速率进行测试。找出影响追踪轨迹速率和精度的参数以及梯形速率与患者起立速率差异。结果实现了辅助起立机器人对不同轨迹精确位置追踪,起立运动轨迹和梯形速率均满足患者起立速率要求,可实现患者对不同运动轨迹和速率要求。结论轨迹追踪算法结合梯形速率可实现辅助起立机器人对直线、规则或不规则曲线较高精度追踪,辅助患者实时在线起立训练,考虑患者起立轨迹、速度和加速度差异而搭建的模拟和试验平台可更为有效地辅助起立。

斯洛文尼亚和中国贵州喀斯特洞穴动物群的比较研究

2003年7-8月,中方专家野外考察了斯洛文尼亚的8个喀斯特洞穴,采集各类洞穴动物标本500余号,并对主要洞穴环境因子进行了测定,收集相关资料200余篇。2004年2月斯方专家野外考察了中国贵州12个喀斯特洞穴,采集各类动物标本1000余号。本文对两国喀斯特洞穴内的主要动物群进行了比较研究,结果是斯洛文尼亚的物种丰富度比贵州的高:前者有533种,密度为65.80种/1000km2;后者有238种,密度为0.54种/1000km2。从洞穴蝙蝠看,两国均为24种;但区系成分不同,斯洛文尼亚全为古北界种,贵州则主要为东洋界成分(83%)。此外,文中还对比分析了斯洛文尼亚施科茨杨洞和贵州龙洞内的动物群落组成:前者以水生种为主体,后者全为陆生种。最后,对斯洛文尼亚无真洞穴鱼的问题及两国的洞穴动物起源进行了探讨。

物理信息依赖核函数配点法的研究进展

在过去几十年里,尽管有限元等传统计算方法已被成功用于众多科学与工程领域,但是其在数值模拟无限域波传播、大尺寸比结构、工程反演和移动边界问题时仍面临计算量大、计算效率低、网格生成困难等计算难题.本文介绍一类基于物理信息依赖核函数的无网格配点法及其在上述难点问题中的应用.物理信息依赖核函数配点法的关键在于构建能反映问题微分控制方程物理信息的基函数.基于这些物理信息依赖核函数,该方法无需/仅需少量配点对所求微分控制方程进行离散,即可有效提高计算效率.本文首先介绍满足常见齐次微分方程的基本解、调和函数、径向Trefftz函数以及T完备函数等典型物理信息依赖核函数.接着依次介绍非齐次、非均质、非稳态以及隐式微分方程构造物理信息依赖核函数的方法.随后,根据所求问题特点,选用全域配点或局部配点技术,建立相应的物理信息依赖核函数配点法.最后,通过几个典型算例验证所提物理信息依赖核函数配点法的有效性.

拉康在何种意义上是黑格尔主义者?

黑格尔作为泛逻辑主义者的形象是其批评者的实在界,是一个事实上不存在的点的建构。按照我们的观点,拉康根本上就是黑格尔主义者。在拉康对黑格尔参照的三个阶段中,第三个阶段所建构的反抗符号化达成的大他者,是一种最好的反黑格尔的大他者。拉康对黑格尔参照的第三个阶段强调了作为不可能的/非可符号化的内核之实在界——死亡驱力,而死亡驱力意指着被符号化/历史化的过程所揭示和包含的非历史化的可能性,这也就是回溯性地取消的逻辑,这一逻辑在黑格尔那里已经被描述为精神的最高力量,因此,“取消”是拉康的死亡驱力的黑格尔版本。

先锋派、乌托邦和工作服——工装、连裤工作服、生产制服及乌托邦的具体化

文章通过意大利和俄国这两个例子来说明:通常所说的"工装"(overalls)在20世纪早期被转化成了两种形式的服饰——意大利的"连裤工作服"(tuta)和俄国的"生产制服"(prozadezhda)。连裤工作服是一种一件套式的工装,它们在第一次世界大战结束后就立即受到了意大利人的热烈追捧。这种设计从一开始就与未来主义和乌托邦主义有关。在某种程度上与之相似而且更早的设计是由贾科莫·巴拉(Giacomo Balla)和福尔图纳托·德佩罗(Fortunato Depero)所开创的。在早期的未来主义者开始影响服装设计(即"反中立主义"的服饰)不到十年之后,意大利设计出了"连裤工作服"(tuta)。俄国设计的"生产制服"(prozodezhda)没有受到意大利"连裤工作服"的影响,但却与之相差无几,这种制服在早先时候是技工和飞行员所穿的,到1920年前后变成了新的后十月革命社会的一种象征;也就是在这个社会里,人类关系和"后艺术"的创造性在很大程度上不同于传统的艺术和艺术工作的观念。艺术家兼构成者(artist-Constructor)更像是一个工程师而不是艺术家,开始替代了过时的资产阶级艺术家和资产阶级的艺术体制。

中国现代思想中的知识论：朝向一种新的整体

在西方话语中占优势地位的自然主义知识论的主题乃是在很大程度上独立于理解主体的外部世界(或客观实在)。中国传统知识论可以被称作关系知识论,因为它们关涉的主题是关系。这不但适用于否定实体观念的整体主义知识论,而且还适用于许多倡导在理解主体与理解客体间作出严格区分的现代理论。在这一方面,对中西传统知识理论作一比较分析也许不失为一种解决关于人类理解的性质与对实在的认知的某些基本问题的有益方法。